转管武器的结构原理、历史和现代发展。

一次只有一个枪膛开火，枪膛同时旋转。

比如6膛式，就是0号位开火，1号位拉壳，2号位装弹，3、4、5号位待命。加特林机枪是美国人理查德·乔丹·加特林在20世纪60年代设计的手动多管机枪，是第一种实用的机枪。19世纪末，它是欧洲国家控制和扩张殖民地的重要武器；改进后的加特林机枪最高射速达到每分钟1200发，这在1882是一个惊人的数字。后来，20世纪初，随着马克沁机枪的发明，加特林机枪迅速衰落。但在现代，有人将其原理应用于机枪，以获得高射速；最著名的例子就是美国空军使用的20mm M61火神枪。