迎海-1反舰导弹的历史背景
4月23日，1965，国家国防工业办公室在京召开“迎海一号岸舰导弹武器系统方案验证”会议。航空导弹研究所和320厂共同提出了在544导弹基础上改进设计、增加射程的方案。因为上游1号导弹还是苏联544导弹的仿制品，射程没有得到提高，不能满足海防作战的需要。因此，对其进行改进，将其射程提高到岸基发射，在技术上是风险最小、最方便的方案。按照中国当时的实际情况，如果重新设计一枚导弹，光是测试飞行包线就要花很长时间，因为对其气动外形没有技术储备。为了在短时间内装备部署岸舰导弹，扭转当时不利的海防落后局面，必须争取时间。因此，该计划很快被采纳。该方案包括增加推进剂贮箱容量、延长发动机工作时间和研制地面发射控制系统。
国防工业办公室决定由航空导弹研究所负责武器技术和总体生产，320厂负责试制。会后不久，320厂在仿制544导弹的技术生产工艺基础上，迅速制定出技术方案和研制进度。修改对于设计任务来说并不重要，但总有新的问题需要解决。因此，关注制造商并负责研究技术的方法可以快速、直观地处理相关问题。
不到半年，320厂就拿出了模型弹，主要反映弹内的设备安装和装油量，探究重量和重心的变化。遥测弹是1966年3月生产的，当年10月交付试验基地。遥测弹没有配备弹头，而是配备了测试记录仪器。记录导弹的飞行状态以及整个飞行过程中导弹上雷达和控制系统的信号。这些记录的数据必须建立在一个统一的时间基础上，才能看到那些信号在同一时刻的不协调。当时没有先进的电子设备，很多记录都是用磁带录音或者热笔记录仪记录在纸带上，然后用仪器或者放大镜尺子进行分析。中国研究飞航导弹的前辈们就是用这种粗糙的方式制造第一代导弹的。
在研制导弹的同时，岸舰导弹地面发射控制系统的研制也在同步进行。544导弹作战时，首先要确定目标方位和距离。“上游一号”导弹的原型是苏联544舰对舰导弹，射程只有35公里，所以匹配雷达只保证这个射程内的增益和精度，而迎海一号导弹的设计射程是100公里。原有雷达的增益和精度不足，需要重新研制雷达。方案审定会上决定由航空导弹研究所负责技术和总体设计，地面跟踪雷达由786厂研制，但后来因为其他原因由788厂承担。射击指挥仪由综合部和706所联合研制。发射装置和运输装载机由710设计，由沪东造船厂生产。供电车分别由郑州电器厂和兰州综合电机厂研制。综合部负责综合测试车和发射前检查车，其他通用设备采用定型产品。
雷达转移到788厂试制后，788厂也采取了逐步改变现有型号的方案。
当时调查了所有的技术数据，验证了用于岸炮校准的a 322雷达稍加改进就能满足迎海-1导弹最大射程的跟踪要求。在322雷达基础上改进的导弹火控跟踪雷达代号为331。这种雷达由安装在解放牌卡车顶部的抛物面天线、相应的雷达发射机、控制台等组成。整个雷达都在一辆越野卡车上。
由于设计中兼顾了搜索和跟踪，雷达速度高，使得数据信号更新快。对于时速只有30多海里的船只，可以连续追踪跟踪。雷达的P显示也做了相应的处理，使射手能够快速测量目标路线等等。但由于当时经验不足，国产电子元器件可靠性差，整机性能不佳，调试难度很大。在和主任对接的联调中，问题层出不穷，但科研人员还是想尽办法保证进度，保证实验的顺利进行。
迎海-1的外形和制导方式与上游-1基本相同，但为了增加射程，导弹的圆柱段增加了760 mm，液体火箭主发动机的推进剂用量增加，最大威力范围增加了1倍。同时重新研制了推力更大的发射助推器，将射程从-1上游的40公里提高到70公里。为了保证射程提高后的射击精度，对迎海-1的自动驾驶仪进行了改进。此外，还对机翼的位置进行了微调，并研制了地面发射和制导设备。
1966 65438+2月26日，在辽宁省西海岸进行了首次发射试验。该实验由国防科工委第23基地组织进行。导弹要飞到最大威力范围，目标是在那个范围内击中靶船。在测试过程中，随着几秒钟的倒计时，研究人员最担心的是导弹会在发射架上爆炸。随着一声巨响，导弹成功发射出去，但问题才刚刚开始。
虽然导弹成功完成了巡航飞行，但导弹上的雷达未能捕捉到目标，飞行后坠入大海，试验未能达到目的。320厂很快提供了一种新的测试弹，但是通过测试发现，炸弹上的雷达能够捕捉到目标的次数和没有捕捉到目标的次数差不多。
围绕这些情况，先后召开了三次失效分析研讨会。最后，巡航导弹的专家得出结论，导弹上的末制导雷达处于好与坏的临界状态。发射时的震动是最大的疑点。通过计算，改善了弹架之间的协调关系，发射架导轨长度缩短了1.2米，导向梁端段底板下弯了20°，同时增加了天线回位角度，增加了减振措施。1967年导弹试验取得初步成功。随后，弹丸的强度得到了加强和部分修改。从1966年首次发射到1970年定型，迎海-1导弹试射了25发。1970年9月，导弹定型。1971年开始量产。1973 65438+二月设计定稿。1972之后，开始批量生产装备海军岸防导弹部队。从此中国沿海有了岸舰导弹，可以在100 km范围内形成有效威慑。在接下来的几十年里，以该型导弹为基础，衍生出包括岸舰、舰对舰、空对舰导弹在内的庞大“海鹰”家族。
出口型称为龙飞-3(FL-3)。