国内外对DC电机调速的研究现状和问题是什么？

DC汽车已有140多年的历史。设计和制造技术取得了巨大进步。新材料、新技术的应用和整流电源的普及，促进了通用工业DC电机的不断扩大和多样化。从几瓦到万千瓦以上，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、起重运输、机床制造、纺织印染等部门，特别是近年来，电子计算技术在DC电机的设计制造中得到了广泛应用。从DC汽车的进化史中，我们也可以看到DC汽车的发展历史和趋势。从四十年代末到五十年代初，DC电机的电源主要是M-G电动发电机组。六十年代初，电动发电机组的电源逐渐被水银整流器取代。到了六十年代后期，由于可控硅整流器件的出现和迅速发展，可控硅整流电源已经占据了主导地位。由于DC供电方式的不断升级，特别是近十年来，DC电机的单台功率和转速得到了进一步提高，正在向高速大功率方向发展。此外，由于绝缘技术和分析技术的进步，DC电机迅速向小型、轻型和低惯性方向发展。

随着各种技术和研究的发展，出现了许多高质量的直线电机产品和科研成果。1985年美国英格索尔铣床公司生产HVM600高速加工中心，采用永磁同步直线电机，最大进给速度达到76.2m/min。在1997年，20多家公司在12展会上展出了直线电机驱动器。汉诺威的EMO展，比如德国通快公司的激光机床，法国雷诺自动化公司的加工中心。展出的直线电机最高速度达到150 ~ 200米/分。这些被称为最有前途的展品表明，直线电机越来越多地应用于高速机床的进给机构中。新型磁性材料、控制技术和冷却方式的出现，为经济型高速大功率直线电机的应用创造了条件。