中国古代历史上有哪些运河？

春秋时期，吴国夫差修建的汉渠是最早的运河。秦时修建的灵渠也是一条人工运河。隋代大运河，以洛阳为中心，北至卓君(京)，南至余杭(杭)，包括永济运河、通济运河、汉沟河、江南河四条主干道。以前叫京杭大运河，现在修改了不叫京杭大运河，主要是变成洛阳了。元代在隋运河的基础上修建了会同河和通惠河，北京和杭州直接相连，是真正的京杭大运河。