历史上哪个人物勇猛善战，有仁义之心？

诸葛亮。诸葛亮隐居南阳，刘备访草堂时，提出了“天下为中”的主张。为了天下，他出马帮助刘备占领了荆、夷两州，最终导致了三国鼎立的局面。这说明诸葛亮的才华是很厉害的。刘备死后，将一个孤儿托付给掌管一切政务的诸葛亮，甚至留下了如果诸葛亮想当皇帝的遗诏，但诸葛亮拒绝了，执意要帮助刘备的儿子刘阿斗登上皇位，可见诸葛亮的“义”心。

诸葛亮在位期间，励精图治，赏罚分明，实行屯田政策，改善与西南各民族的关系，足见其“仁”心。诸葛亮的行政工作很好，对人很忠诚。他愿意一辈子为刘备肝脑涂地，一辈子对人很宽厚。法律是严格而公正的。为了生民，其实诸葛亮不用六出祁山，把四川守好就行了。诸葛亮安抚百姓，遵守礼仪制度，约束官员，慎用权利，坦诚待人。他不仅勇敢、足智多谋，而且充满仁义。