哪个朝代有地毯？
地毯研究专家王先生和李如宽先生发现，中国的地毯最早可能起源于祁连山。
史记？《五帝年谱》记载:“江淮荆州三苗数乱。”“那么请顺圭为皇帝...移三苗至三味以改西戎。”
这段话讲的是尧舜时期居住在江州、鄂州、岳州的人向祁连山迁移的情况。
为了抵御北方的寒冷，这些人使用南方的平纹编织技术，将丝绸和动物毛发编织成毛毯御寒。这可能是最早的地毯原型。
在一些古代北方游牧壁画中，可以参考。
渐渐地，随着时间的推移，在物质需求得到相对满足的同时，人们开始有了审美情趣:地毯从最初的防寒逐渐演变为帐篷的内部装饰。
西汉时期，丝绸之路真正形成，随着贸易的交流，地毯逐渐大量传入中原。
在当时，由于地毯编织技术复杂，成品昂贵，地毯只存在于皇家和贵族的豪宅或寺庙中。
到了唐代，朝廷设立地毯作坊和地毯作坊，为统治阶级编织地毯。而且唐代椅凳的出现，无疑让地毯更加细分，包括床毯、椅垫、脚毯。
唐代孙伟高邑地图部分(供参考)
到了宋代，中国已经完全进入了脚朝下坐着的时期，家具的品种和形式也大体齐全，极大地促进了地毯的广泛使用。宝座、椅子和凳子的背面都有地毯，地毯通常被认为是踏板。
到了元代，受蒙古游牧民族生活习惯的影响，元代官办地毯作坊中的地毯织工已有两万多人，地毯种类多达20多种。意大利旅行家凯尔·波罗(Kyle Polo)来元朝时称赞中国地毯是世界上最美的地毯。
元人秋猎图部分(供参考)
在明朝，紫禁城建成了。明朝政府在元朝接管了官方的地毯织造机构，开始为皇宫织造一批精美的地毯。
到了清代，整个宫廷出现了“地毯遍地”的景象。大厅里，墙壁上，卧室里，佛寺前，舞台上，到处都是地毯。宫廷大臣、高官显贵都把地毯装饰视为重中之重。这一时期的地毯被赋予了艺术标签，形成了鲜明的地域风格——宁夏地毯、西藏地毯、新疆地毯、蒙古地毯、北京地毯。
尚的《乐在》(供参考)
20世纪后，随着机器纺纱取代手工纺纱，天然植物染料被合成化学染料取代，传统工艺遭受机械文明的冲击。纯手工编织地毯逐渐被各种编织地毯所取代。
21世纪的今天，随着人们物质生活水平的提高，人们对工艺品需求的增加，手工地毯正在慢慢复苏。现代手工地毯分为两大类:手工编织地毯和手工打孔地毯。前者是古代技艺的传承，后者是时代发展中人们需求的产物。