RTK的工作原理是什么？

参考站建在已知点或未知点；

参考站接收的卫星信号通过无线通信网络实时发送给用户；

用户接收机实时解算接收到的卫星信号和参考站信号，获得参考站和流动站之间的坐标增量(基线向量)。

以下是RTK的详细介绍:

RTK，将参考站采集的载波相位发送给用户接收机进行差分和坐标计算。在GPS测量中，如静态、快速静态和动态测量，需要事后求解才能获得厘米级精度，而RTK(实时差分定位)是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法，它的出现大大提高了野外工作的效率。

高精度GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以实时提供站点在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级精度。在RTK工作模式下，参考站通过数据链将其观测值和站坐标信息传输给流动站。

移动台不仅通过数据链接收参考站的数据，还收集GPS观测数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理，给出厘米级定位结果，持续时间不到一秒。移动站可以是静止的或运动的；可以在进入动态运算前定点初始化，也可以在动态条件下直接启动，在动态环境下完成整周模糊度的搜索和求解。

整周期的未知解固定后，就可以进行每个历元的实时处理。只要能保持对四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就能随时给出厘米级的定位结果。

扩展数据:

RTKLIB是由日本东京海洋大学开发的一个开源软件包，用于标准和精确的GNSS全球导航卫星系统的应用。RTKLIB包括一个可移植程序库和几个应用程序(AP)库。

RTKLIB的特征:

(1)支持标准精确定位算法:GPS、GLONASS、QZSS准天顶卫星系统、北斗、SBAS。

(2)支持多种定位模式和GNSS实时及后处理:单点、DGPS/DGNSS、动态、静态、移动基线、固定点、PPP运动、PPP静态、PPP固定点。

(3)支持各种标准格式和协议的GNSS:

RINEX？2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM？V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，RTCA NTRIP/NMEA DO-229 c？0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGPCV和EMS 2.0。

关键技术:

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。RTK定位需要参考站接收机实时向流动站接收机传输观测数据(伪距观测值和相位观测值)和已知数据。数据量比较大，一般需要9600的波特率，在电台中实现并不困难。

随着科技的不断发展，RTK技术从传统的1+1或1+2发展到WADGPS，一些城市建立了CORS系统，大大提高了RTK的测量范围。当然，在数据传输方面已经取得了很大的进步。无线传输已经发展到GPRS和GSM网络，大大提高了数据传输的效率和范围。在仪器方面，它不仅精度高，而且比传统的RTK更简单易操作。

成功案例:

RTK助力安徽送电东送工程；

2013 16央视新闻联播报道，随着跨淮河最后一根导线牵引到位，“皖电东送”淮南至上海？[1]UHV输变电工程淮河穿越主体工程已经完成。采用世界顶尖UHV输电技术的皖电东送工程，今天在海拔近200米的地方顺利完成淮河穿越施工，再次实现了中国电网建设的历史性突破。

安徽东送1，000千伏UHV输电线路起于安徽淮南，经浙江、江苏，到达上海，全长656公里。是目前世界上电压等级最高、输送容量最大的同塔双回输电线路，总投资186亿元，计划今年年底投运。

特高压是指交流1000千伏及以上和DC±800千伏及以上的电压等级。与一般输电线路相比，UHV具有传输容量大、传输距离长、功耗低等优点。但同时，其技术难度和对设备的高要求也是前所未有的。上世纪六九十年代，前苏联、美国、日、意等国对UHV交流输电进行了初步研究，但未能形成成熟的技术和设备。在中国，不仅在UHV理论创新、技术研究和工程实践上取得全面突破，而且成为世界上第一个也是唯一一个成功掌握并实际运用这一前沿技术的国家。

以承担“皖电东送”项目的G970 RTK设备为例，其应用高精度GIS采集测量技术，凭借其精密的GPS定位功能、厘米级的采集精度、实时的数据交互和高稳定性，可以在电力勘测、设计、施工和放样中发挥作用，为设计、施工和决策者提供准确的数据源，为电力系统信息化建设和管理提供可靠的依据。

目前，中国已建成并商业化的UHV输电线路有三条，包括“皖电东送”和三条正在建设中的UHV线路。根据规划，中国将在UHV骨干网的基础上建设覆盖全国的智能电网，进一步缓解能源分配和使用的矛盾。

参考文献:？RTK-百度百科？RTK调查-百度百科