明朝的对外关系

从明朝中叶开始，东方封建制度衰落，西方资本主义开始崛起。随着西方的殖民扩张，世界已经融为一体，世界市场也逐渐形成。随着第一次工业革命的发展，最终形成了西方先进，东方落后，东方从属于西方的局面。

扩展知识:

郑和下西洋是明朝永乐、宣德年间的一次航行。首航始于永乐三年(1405)，末航止于宣德八年(1433)，计七次。郑和受命出使，船队航行至婆罗洲以西(明代所谓“西洋”)，故名。

七下西洋，三宝太监郑和率领船队从南京出发，集结在江苏太仓刘家岗，停靠在福建福州长乐太平港，远航西太平洋和印度洋，出访30多个国家和地区。

郑和下西洋是中国古代规模最大、时间最长、船只和水手数量最多的一次航行。也是15年底欧洲地理大发现航海之前，世界历史上规模最大的一次系列海上探险。但关于郑和船队的航行目的和范围、七次下西洋的评价等史实仍有争议。

郑和下西洋的地理导航技术是以海洋科学知识和航海图为基础，利用航海罗经、计程仪、测深仪等航海仪器，根据航海图和针路簿的记录，确定船只的航行路线。航行时，确定了航行的路线，称为针道。罗盘的误差不得超过2.5度。