选矿自动化简史

1941年苏联Kawalski (H. KaBa:Ibc Yin小学)在《选矿厂调度检查与自动控制》一书中讨论了选矿自动化问题。在20世纪50年代，矿物加工自动化是检测或控制矿物加工中的单一参数。例如，苏联、瑞典和日本的一些工厂自动检测矿石中混合的金属物体。苏联一些工厂采用差压或X射线密度计检测分级机溢流浓度，形成闭环控制。到了20世纪60年代，模拟控制已经广泛应用于电气单元组合仪表，单参数、单台机组的控制也发展到以车间或全厂为单位的集中控制，各种就地安装的仪表盘都集中在控制室。20世纪60年代后期，电子计算机被用于直接数字控制(如雷科-杜福特选矿厂用PDPS计算机实现DDc控制)，用于过程分析的“在线X射线荧光分析仪”也被应用于个别选矿厂(如芬兰皮卡的萨尔米选矿厂)。20世纪70年代，随着电子技术的发展，在线品位分析仪、粒度分析仪、电子皮带秤等检测仪器的应用日益增多。更多的矿物加工厂采用了计算机控制系统。除了DDC，还有由两台或三台计算机组成的多级控制系统。测量和控制的参数涵盖了整个选矿过程。在控制方式上，稳定化控制日趋成熟，过程优化控制的实验研究已经开始，如芬兰Pika的Salmi选矿厂锌浮选控制；同时，加强了磨矿浮选过程的动态研究，对磨矿浮选过程进行数学模拟。控制室的过程监控装置也从模拟流程图发展到实时屏幕显示。20世纪80年代，随着计算机技术的普及，选矿厂使用的测量控制装置在信号标准化和数字化方面有了很大的进步，很多仪器都有了自己的计算机芯片或设备。计算机集散控制系统也逐渐在一些大型选矿厂得到应用；一些以单板机、单片机、可编程控制器和智能调节器为基础的控制系统，以及一些具有检测和控制功能的专用智能仪表，已经在各种选矿作业中得到应用；在控制方式上，既有常规的串级、前馈、反馈等复杂系统，又有针对被控对象时变特性的自适应最优控制、模糊控制等控制策略。如我国研制的自学习模糊控制器用于控制破碎机的负荷，有的选矿厂还采用专家系统指导生产操作；同时，选矿生产的计算机管理也被大多数选矿厂所采用。主要测控参数:选矿生产的特点是连续生产；原矿成分复杂，性质多变，含有对人体有腐蚀性和有害的物质；设备种类多，能耗大；生产车间潮湿、多尘、震动大。实现自动化可以提高有用矿物回收率、产品质量和劳动生产率，增加企业经济效益，改善劳动条件，降低生产成本，实现高效安全生产。