诸葛亮发明的“木牛流马”是什么？

运输工具

可以算粮草，不浪费任何东西。据说用这个工具运输效率很高。诸葛亮北伐中原，出祁山时，粮草都是由牧牛刘妈提供的。

《三国演义》中，诸葛亮制作了木制的牛马来运输粮草。自古以来，木牛流马是什么样子，没有一致的说法。有各种各样的说法，但没有一种说法更符合最初的状态。我觉得原因在于机械不熟悉历史，机械制造者没有考证的习惯。

牧牛刘妈是三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的一种交通工具，分为牧牛和刘妈。9至12年(231-234年)诸葛亮北伐所用。它的承载能力如何？一年前的食物？，大概400斤以上，每天的行程是怎样的？徒步旅行者几十里，团体旅行三十里？为蜀国十万大军提供粮食。

步行者几十里，群行者二十里。挂的人是牛的舌头，弯的人是牛的肋骨，刻的人是牛的牙齿，立的人是牛的角，牛举起两根轴。人走六英尺，牛走四步。

刘妈:肋骨长3英尺5英寸，左右两边是一样的。前轴孔分四寸，前脚孔分四寸五分，有两个方囊。

从书中的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是装东西的装置，相当于汽车车厢。

从结构上来看，木牛采用的是助力机构，内部可能会加入飞轮机构。从他的操作来看，里面使用的有齿轮机构和曲柄连杆机构。当人们移动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮。飞轮运转后，由于惯性帮助木牛，从而达到省力的目的。

刘妈的结构实际上是一种滑板车，只是改变了重心和承重部件，比以前的滑板车更省力。

关于书上说的这头牛，只是中国人的一种习惯，增加了木牛的神秘感。就像周易说的，马长什么样子什么的。

木牛有四条腿，但它实际上是一个轮子。古代没有专业的力学术语，所以有些部分的表述和今天不一样。

有猜测说木牛是用脚走路的，但这需要液压机构，在当时的条件下是不可能的。用手摇是不可能的。因为这样用的机构太多了，有些机构当时还没有发明出来。

扭舌头走不动的原因很简单。内部有防反转棘轮机构。