古代战车的历史发展
战车每辆车驱动二或四匹马。四匹马中的两匹被称为“两匹套”，在轴的两侧被驱动，轭被绑在秤上。左右两匹马叫“二马”，用皮条客绑在车前。合在一起，他们被称为“舵".马有青铜马衔和笼口，是御马的关键工具。马身上也有青铜饰物，主要有马侍卫、当禄、马冠、月铭、马背饰、鞍饰、环、铃等。
每辆战车载有三名士兵，分左、中、右三个方向排列。左边的军人持弓射主射，主射的是一辆车的车头，称为“车的左边”，也叫“车头”；右边的军人持矛(或矛)，负责为战车扫除障碍，称为“战车右首”，也称“参骑”；中间是驾驶战车的御者，身上只带着身体武器匕首。这种倍增可以追溯到商朝。比如殷墟车马坑，两个地方三个武人，车后两个，边上1；三套武器，第一套豪华精致，另外两套只是普通铜的，有明显的档次差别，武器种类也明显分为射击和御。根据《左传》等中国古代文献记载，西周和春秋时期的乘法是一样的。此外，还有一种四人合租的方法，叫做“骑行”，但这是一种临时性的搭载性质，并不是通用规则。除了三名军人携带的武器外，车上还有多件带手柄的战斗武器。据《考》记载，这些兵器是戈、蜀、戟、酋矛、夷矛，合称“车五兵”。这些武器被插在战车的侧面，供军队在战斗中使用。西周青铜器铭文中有“”一词，是较早的车字，可见高插兵器的形制。但在实际出土的战车中，兵器的种类往往没有记载的那么齐全。
国君乘坐的战车称为“戎车”，其形制与普通战车基本相同。春秋中期以后，军队中出现了专职将军，君主不再需要亲自登上战车指挥作战。所以荣车失去了作为君主专属坐骑的意义，成为了将军的指挥车。
每辆战车除了车上的三名士兵外，还隶属于固定数量的弟子(春秋称兵，战国称兵)。这些弟子与每辆战车组合在一起，再加上相应的后勤车辆和徒弟，构成了当时军队的一个基本组织单位，称为骑。这种情况反映了当时军队编制以战车为中心的特点。商周时期的战车是我国奴隶社会军事技术装备的集中代表。当时由动物驱动的双轮战车增强了军队的机动性。车上军队的青铜武器装备发挥了当时武器的最大威力；车上还配有旗帜和钹，以保证军队的通信和作战指挥。打仗的时候，军人站在车上，士兵跟在车下。当车的一方被打败，胜负已成定局。所以当时的战争主要是战车之间的战斗。从陕西省临潼县秦始皇陵兵马俑坑出土的战车士兵可以准确地反映出秦代战车的繁衍和使用。虽然出土时木质车体已经腐烂，但从陶制战马和士兵的分布可以看出，每辆战车仍然是四马三兵，战车的形制也没有太大的变化。秦汉之交，汉朝大将樊哙曾经带着轻车和骑兵攻打永南。汝银夏后后营善用战车，四次战车突击立功；关英将军曾经坐车追项羽追到东城。说明汉初战车在战争中还是有一定作用的。汉武帝时期(公元前140 ~ 87年)，汉朝军队为了与匈奴进行持续的战争，发展了大量的骑兵部队，从此战车逐渐在战场上消失。
1980年，陕西临潼秦始皇陵西侧出土了两辆大型彩绘铜车。前面的一号车是双轮单轴结构，前面驱动四匹马。车轨为横向长方形，宽126 cm，深70 cm。前面和侧面都有围栏，后面留有上下车的门。车辆右侧放置盾牌，车前悬挂铜弩和铜箭头。公交车上有一把圆伞，伞下立着一个高度为91 cm的青铜官像。它的名字叫李彻，也叫容彻和高车，骑的时候站在车上。