简要指出大运河的历史变迁。

世界上最长的运河，中国古代伟大的水利工程，又称京杭大运河、南北大运河。大运河北起北京，南至杭州，途经天津、河北、山东、江苏、浙江等省市，贯穿海河、黄河、淮河、长江、钱塘江五大水系，全长1794公里。大运河从开凿到现在，已经经历了2400多年的历史。运河路线随着京都的变更和黄河的改道而几经变迁。隋代以后，大运河是中国东部连接内河和海港的南北水运干线，同时具有灌溉、防洪、排水等效益，对历代的政治、经济、军事、文化发展发挥了重要作用。从周至隋，大运河开凿于春秋末期。公元前486年，吴王夫差利用长江三角洲的天然河湖，疏通了苏州至常州至扬州的“古水道”，挖了一条沟壑(从扬州至姜水，从东北的射阳湖至西北的淮安)。后来秦汉魏晋南北朝继续修建延伸河道。公元587年，隋朝为了养兵，攻打陈。从淮安到扬州，开了一个山渎，然后整改拉直，中间不再绕射阳湖。杨帝即位后，都城由长安迁至洛阳，经济依赖江淮。605年，他下令开通经济运河。西段工程从今天的洛阳西郊引山谷、引罗尔水入黄河；工程东部从杨蓉县泗水镇东北引黄河水，沿汴水河(淮河原支流)，经商丘、苏仙、泗县，进入怀通济渠，又称汴渠，是水运的主干道。公元608年，永济运河再次开通，将黄河支流沁水引入渭河到天津，再回到永定河到北京。610年，江南运河开通，水从镇江经无锡、苏州、嘉兴引水至杭州钱塘江。至此，一条以洛阳为中心，永济运河、同济运河、山阳渡、江南运河相连接，全长2700多公里的大运河建成，连接南通杭州，北连北京。唐宋时期唐宋时期继续疏浚和整修大运河。唐代疏浚河道，修筑河堤，方便水运和拉纤。自金代以来在运河上修建的通航堰已经改造成单闸船闸，不仅可以调节运河的通航深度，还可以使油轮来回通行。到了宋代，运河的土堤改造成石砌护岸纤维渠，单闸船闸改为上下闸的复式船闸(现代船闸的雏形)，船只可以安全过闸。运河的通过能力也得到了提高。北宋元丰二年(公元1079年)，为解决汴河(通济渠)引黄济水造成的淤积问题，进行汴河工程，开渠五十里，直接将伊洛水引入汴河，不再与黄河相连。该工程具有引水、蓄水、排水、处理等多种功能。在交通组织方面，唐宋都设置转运使和海运使，负责全国运河和水路运输。随着通航条件的改善和运输管理的加强，运河的年输水能力从唐初的20万石逐渐增加到400万石，最多时达700万石(约为今天的654.38+065.438+6200万公斤)。由于航运的发展和商业的繁荣，运河沿岸逐渐形成了苏杭、镇江、无锡等重要城市、造船基地和对外贸易港口扬州。元朝1194年，河南舞阳黄河决口，南灌丘陵，夺取泗水，从淮阴夺取淮海。元朝首都大都(今北京)。早期水运的路线是从江淮沿黄河向西北到封丘(开封北)县中里镇，再由陆路转运到新乡进入渭河。水运经过天津到通县，再由陆路运到大都。这种运输路线不仅弯路太远，还需要水陆转运。1282济州河开始挖。从现在起，济宁以雅、文、泗水为源头，于150(相当于后来的大清河位置，黄河于1855夺取大清河入海)向北开河供水。济州河开通后，油轮可以从江淮回到黄河、泗水和济州河到鞍山夏姬水。从吉水到天津有两条路线。一条是从吉水到大海，从渤海湾到天津。一是从东阿旱站(东平北)经陆路向北200里到临清，进入现在的渭河。在前一条路线上，运粮车经常遇到海浪和风暴的危险，而在后一条路线上，每次遇到夏秋季节，运粮车都艰难跋涉。于是在1289，从济州河向北经寿张、聊城到临清，会师渭河，全长250里。由于汇通河位于海河和淮河的分水脊上，所以在汇通河上修建了26座带插板门的船闸，并在济宁设置水箱进行南北分水，以调节航运用水，控制运河水位。汇通河建成后，油轮可从济州河、汇通河、渭河行驶至通县。1291年——1293年，元代通县至大都开河，建20座城门。从此，油轮可以从通县进入通惠河，到达今天北京的积水潭。至此，今天的大运河路线初步形成。大运河建成后，元朝设置了专使和副使，负责运河和水运。但由于航道窄浅，水资源不足，年输水能力不足654.38+10万石。明清两代，明、清都以北京为都城，元朝扩建大运河。到了明代，浍河大坝完全开闸，恢复通航；1411年，对会同河进行扩建改建，从王楠湖取水，利用王楠湖的有利地形，修建了王楠水缸，十分之七的水向北流，十分之三的水向南流，解决了会同河的水源问题，并增设了51船闸。