计算机辅助设计在历史上经历了哪些阶段？

20世纪50年代，第一个计算机绘图系统在美国诞生，开始出现具有简单绘图输出功能的被动式计算机辅助设计技术。60年代初出现CAD曲面片技术，中间引入商用计算机绘图设备。70年代，一个完整的CAD系统开始形成。后期出现了能产生真实感图形的光栅扫描显示器，并推出了手动光标、写字板等多种形式的图形输入设备，推动了CAD技术的发展。

80年代，随着功能强大的微处理器和超大规模集成电路制造的存储设备的出现，工程工作站问世，CAD技术逐渐在中小企业中普及。自20世纪80年代中期以来，CAD技术向标准化、集成化和智能化方向发展。一些标准的图形界面软件和图形功能相继推出，对CAD技术的普及、软件移植和数据享受起到了重要的推动作用。系统结构由过去的单一功能向综合功能转变，出现了集计算机辅助设计和辅助制造于一体的计算机集成制造系统。凝固技术、网络技术、多处理器和并行处理技术在CAD中的应用极大地提高了CAD系统的性能。将人工智能和专家系统技术引入CAD，出现了智能CAD技术，大大增强了CAD系统的问题解决能力，使设计过程更加自动化。

扩展数据:

使用计算机及其图形设备来帮助设计师完成设计工作。简称CAD。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计者承担计算、信息存储和绘图等任务。在设计中，通常使用计算机来计算、分析和比较许多不同的方案，以确定最佳方案；各种设计信息，无论是数字的、文字的还是图形的，都可以存储在计算机的内存或外存中，并能快速检索；设计师通常从草图开始，把草图变成工作图的繁重工作可以交给计算机。计算机可以用来处理与编辑、放大、缩小、平移和旋转图形有关的图形数据。

基础技术主要包括交互技术、图形变换技术、曲面建模和实体建模技术。

互动技术

在计算机辅助设计中，交互技术是必不可少的。交互式cad系统是指当用户用计算机系统进行设计时，人和机器能及时交换信息。有了交互系统，人们可以同时构思、取样、修改，每一步的显示结果都可以随时从图形终端的屏幕上看到，非常直观。

图形转换

图形转换的主要作用是连接用户坐标系和图形输出设备坐标系；图形的平移、旋转、缩放和透视变换；图形变换是通过矩阵运算实现的。

实体建模

实体建模是计算机视觉、计算机动画、计算机虚拟现实等领域建立三维实体模型的关键技术。实体建模技术是指描述几何模型形状和属性的信息存在于计算机中，由计算机生成逼真可见的三维图形的技术。

参考资料:

百度百科-计算机辅助设计