转管机枪的研发历史
1862加特林加特林机枪有两种不同的结构。第一种采用独立钢膛(膛与筒分离)，尾部封闭，配有冲击火帽。射手通过摇动曲柄带动沿圆周均匀排列的枪管转动，装满弹药的膛从弹匣进入每个枪管后面的锁紧槽。当枪管转到一定位置时，撞针就发射弹药。当枪管转到另一个位置时，发射的枪膛退出机枪。枪膛可重复使用，枪管一转可完成6发弹药的装填、击发和弹射，达到每分钟200发的射速。但存在火药气体泄露等缺点，这主要是因为纸壳子弹是最受欢迎的，而金属弹壳还没有普及。为了解决这个问题，加特林使用了当时研制的独立金属壳弹药。这种弹药结构被后来所有机枪的设计者采用。另一种结构使用0.58英寸铜壳边射弹药。为了克服如何使独立膛与炮膛同轴的问题，加特林采用了后部直径更大的锥形炮膛，使弹丸更容易进入枪管。于是在19世纪末，它成为欧洲国家控制和扩张殖民地的重要武器；改进后的加特林机枪最高射速达到每分钟1200发，这在1882是一个惊人的数字。但是，它也有一个问题:它最大的弱点是，由于战场上与敌人的距离越来越近，射手情绪激动，杀人如麻，控制不住自己。他会像疯了一样越转越快手柄，导致机枪过热，卡壳或者爆炸。1861年发明加特林机枪，1865年改进，1866年装备美国陆军。加特林机枪堪称现代机枪的先驱。19世纪，金属子弹发展逐渐成熟，美国发明家开始设计手动枪。然而，直到美国内战，机枪才被军方重视起来。这一时期，令军方感兴趣的“莱普提”、“巴特利”、“克拉顿”等多种机枪相继出现。但这种机枪的发明者不是炮手或机械师，而是医学博士理查德·乔丹·加特林(Richard jordan Gatling)。
1865后，加特林机枪由4管改为6管，由1867增加到1868，开始配发美国边防部队。1870年，英国政府经过对比试验，在英国建厂生产加特林机枪。与此同时，俄罗斯政府还购买了加特林机枪，并改名为戈洛夫机枪。
从1884开始，陆续发明了缩管、导气、自由枪机、半自由枪机等自动原理的自动武器。与这些单管自动武器相比，加特林转管炮的优势已经不存在，但劣势更加明显。1903年理查德·乔丹·加特林漫长的一生走到尽头的时候，多管手摇枪管机枪已经基本消失了。世界上大部分军队转向自动武器，如管退式马克沁机枪、空导式勃朗宁机枪和哈奇森机枪。许多加特林机枪作为废金属被彻底摧毁，而其他的则被埋在布满灰尘的仓库里，或者被挖掘出来，用于博物馆和私人收藏中的展览。原因很简单。第一，加特林机枪需要四个人操作，而马克沁机枪只需要1个人就能完成。第二是射速。虽然每分钟200-400发已经很快了，但是其他机枪，比如马克沁机枪，每分钟最多可以发射600发。第三，加特林机枪比其他自动炮大得多，重得多，所以大多竖立在高耸的大轮架上，以保证射击稳定，这就使得它的机动性和隐蔽性无法与其他机枪相比。
在现代，有人将其原理应用于机枪，以获得高射速；最著名的例子就是美国空军使用的20mm M61火神枪。60年代以后的加特林机枪和机枪，无非是把炮管转动的动力源由手动改为电动或者用推进剂气体衍生的动力驱动炮管转动。前者叫外能(用的是美国用的加特林炮)，后者叫内能(用的是苏联)。还有另外一种被称为加特林机枪的7.62mm六管机枪，其实就是美军的M134速射机枪。它是二战后第一种加特林式轻武器，但不应该直接叫加特林机枪，导致很多人把它和早期的手动加特林机枪混为一谈。在伦敦举行的2015国防与安全博览会上，莱茵金属公司使用了4个功率各为20千瓦的激光发射器同时发射，并使用了一种被称为“叠加”的技术，组合出功率为80千瓦的强大光束。这是一种威力强大的新型激光“加特林机枪”。
加特林激光枪可以在500米外击中无人机。激光还可以引爆炸药和炮弹，使其他船只上的传感器失效，甚至在较小的船只上烧出洞来。该公司声称，通过组合每个激光枪单元，它们可以释放“无限”的能量。