苏格兰王国的历史
新石器时代，随着工具制造技术的发展，苏格兰人开始对森林发起长期持久的进攻，最终将人类的足迹一点一点延伸到苏格兰内陆。有了土地和更多的生存空间，苏格兰史前居民的生活开始转型，就像世界其他地方的居民一样。他们的生活方式从单一狩猎转变为半游牧，农业开始变得越来越重要。因为苏格兰地广人稀，苏格兰人不需要太先进的农业技术来填饱肚子，所以苏格兰的农业发展非常缓慢。
公元前2000年，青铜艺术传到了苏格兰。提炼青铜需要锡和铜。虽然苏格兰有丰富的铜矿，但几乎没有锡。与此同时，英国康沃尔的锡矿已经被开采。对锡的需求使得苏格兰人开始增加与英格兰人的接触和贸易。
公元前1000年，起源于中欧的凯尔特文明逐渐影响了苏格兰。至于凯尔特文化是如何传到苏格兰的，目前尚无定论。一种观点认为，凯尔特人入侵苏格兰，用当时最先进的炼铁技术征服和统治苏格兰。其他人认为凯尔特文化通过贸易和其他接触逐渐渗透到苏格兰。无论如何，苏格兰从此成为凯尔特文明的一个分支，至今仍被认为是现存的六个凯尔特国家之一。苏格兰的大部分传统文化起源于凯尔特文化。公元前一世纪，强大的罗马帝国开始入侵不列颠，并成功征服了英格兰人。苏格兰人虽然武器落后，但和罗马军队比起来，简直就是一堆原始人。但凭借苏格兰复杂的地形和苏格兰人骁勇善战的传统，他们并没有被罗马军队轻易征服。虽然罗马帝国的军队最终成功地消灭了当时苏格兰主体王国的军队，但是罗马帝国的指挥官仍然决定不占领苏格兰，而是在苏格兰和英格兰的边界上修建长城，也就是哈德良长城。
罗马帝国的入侵给大不列颠岛带来了先进的文明，包括文字。所以罗马人的入侵是大不列颠岛有文字记载的历史的开端。
后来，罗马帝国分崩离析，军队撤出了大不列颠岛。这造成了权力真空。借此机会，来自爱尔兰的一个同样属于凯尔特文化的部落来到了苏格兰并定居下来(奇怪的是，这些人被称为skots)。北欧的维京人开始入侵，占领了沿海的一些小岛，建立了自己的王国。直到苏格兰北部沿海的一些地方，喜欢北欧的人比苏格兰人还多，文化传统也颇具北欧特色。
至此，苏格兰有三支相对稳定的力量，最初的苏格兰居民被称为皮克特人，后来的斯科特人和维京人。西罗马帝国崩溃后，罗马势力撤出大不列颠岛，控制权力的真空引起了西北欧其他势力的兴趣。在维京文明的鼎盛时期，挪威的北欧人经常渡海入侵苏格兰海岸，最终长期占领设得兰群岛和奥克尼群岛。
传说中的苏格兰国王肯尼思一世征服了周围地区的皮克特人，建立了第一个真正的苏格兰王国，大约在九世纪上半叶，在盖尔语中称为阿尔巴。
1034年，邓肯一世继承阿尔巴王国时，其领土基本包括今天大不列颠岛上的苏格兰范围。此后，在这次继承中未能获得权力的麦克白奋起反抗邓肯，夺得王位。然而，邓肯的儿子马尔康三世在十几年后复仇成功，夺回了王权。莎士比亚的戏剧《麦克白》将这一系列事件完全戏剧化，是四大悲剧之一。1066年，征服者威廉率领的军队入侵英格兰，击溃英格兰原有势力。前军队的一个继承人逃到了苏格兰，并把他的妹妹嫁给了马尔康国王。这种行为激怒了征服者威廉，他的军队于1072年入侵苏格兰。马坎德被迫投降，宣布苏格兰王国投降，并将儿子邓肯作为人质送往英格兰。
1098年，马尔康死后，他的弟弟继承王位，而英格兰王国则支持被挟持了几十年的邓肯继承王位。邓肯在夺取政权仅几个月后就被谋杀了。在随后的几个世纪里，苏格兰王位的争夺持续不断，而英格兰王国则经常根据自己的利益，借机公开或秘密地影响继承问题。两个皇室家族的血缘关系是随着婚姻逐渐建立起来的。嫁入苏格兰王室的英格兰王室逐渐将欧洲贵族文化传播到苏格兰。罗伊伯特布吕伊斯时期的英国国王英国国王爱德华一世特别重视对苏格兰的直接和间接控制，通过不同手段削弱苏格兰的王权和影响力。1295年，苏格兰国王与法国签订盟约，史称“奥德联盟”。英格兰的爱德华一世在次年进攻苏格兰，推翻了当时的国王，并带走了苏格兰国王加冕所必需的命运之石，送回威斯敏斯特教堂。但是后来著名的苏格兰民族英雄威廉·华莱士(william wallace)集结人马，在斯特灵桥(Stirling Bridge)打败了英格兰军队。1298年，英格兰爱德华一世亲征，最终彻底粉碎了苏格兰的抵抗。苏格兰几乎成了英格兰王国领土的一部分。
英格兰爱德华一世死于1307年。苏格兰贵族、王位最初继承人之一的罗伊伯特·布吕伊斯(Roibert Briuis)加剧了对独立运动的抵制，被当地势力认定为苏格兰新国王。1314年，布鲁斯在班诺克本击败了英格兰军队，获得了事实上的独立。1320年，苏格兰的地位得到了教皇的认可。1328年，英国爱德华一世的孙子爱德华三世签署了一份协议，承认苏格兰是一个独立的国家，并答应他的妹妹嫁给罗伊伯特·布吕伊斯的四岁儿子大卫。第一次独立战争结束了。1329年，仅仅一年后，罗贝尔·布吕伊斯去世，他五岁的儿子大卫二世继位。英格兰支持试图夺取王权的傀儡爱德华·巴利奥尔，于1332年再次进攻苏格兰，开始了第二次独立战争。英格兰军队入侵并占领了苏格兰的许多城镇，其中有八个城镇通过新建立的傀儡国王的名义正式划归英格兰。1334年，10岁的苏格兰国王大卫二世和12岁的王后(爱德华三世的小女儿)在法兰西避难。苏格兰再次处于被彻底征服的边缘。
然而，苏格兰当地贵族从未放弃抵抗。1337年，英法两国的长期纷争终于升级为战争。爱德华三世不得不从苏格兰带回主力军队，对苏格兰的控制逐渐减弱。1341年，17岁的大卫二世回到苏格兰，正式领导独立战争，极大地鼓舞了国内士气，并在与法兰西的联盟中取得了巨大的成就。
1346年，大卫二世率军入侵英格兰北部，在英格兰背后支持法国行动。然而，苏格兰军队在内维尔克罗斯战役中遭到了惨败，大卫二世被俘并被送往英国关押。但英格兰无力大规模入侵苏格兰，其傀儡国王巴里奥很快宣布放弃王位继承权，返回英格兰隐居。
1357年，双方签订和约，大卫二世被释放回苏格兰，但苏格兰必须向英格兰支付高额赎金，并分期偿还。1371年，大卫二世无子而死。罗伯特·斯图亚特，他父亲罗贝尔·布里斯的孙子，继承了他的王位，成为罗伯特二世，开始了斯图亚特王朝。
在斯图亚特王朝的君主统治时期，他试图巩固王权，削弱近百年来经常掌握摄政权的贵族们的权利。但最重要的是，这个王朝奠定了相对稳定的王室，后世君主都是父子直接继承，基本改变了苏格兰几百年前混乱的继位局面。
15世纪和16世纪初，苏格兰在经历了数百年的外族侵略后，各方面都有了很大的发展。苏格兰从丹麦王国手中获得了奥克尼和设得兰群岛的主权，最终确立了至今的边界。文化教育方面，苏格兰建立了四所古代大学，数量一度超过英格兰。
和英格兰的关系也很微妙。双方虽然敌对，但为了利益不得不互相牵制，通过婚姻加强王室与贵族的联系和影响。最重要的婚姻之一是詹姆斯四世娶了英国都铎王朝第一位国王亨利七世的女儿。此后，斯图亚特王朝的后裔也有都铎血统。
1513年，为了遵守200多年前与法国建立的“旧同盟”，詹姆斯四世同意入侵英格兰北部，在欧英战争中帮助法国。苏格兰军队在英格兰大败，全军覆没。詹姆斯四世被杀，他的儿子詹姆士五世在1岁继承了王位。国家的实际控制权落入摄政王手中。苏格兰的詹姆斯五世继承了他父亲的遗产，继续与法国和英国交朋友。尽管他的两个妻子都是法国皇室成员，他还是有几个私生子。苏格兰的詹姆斯五世的唯一合法继承人是他的女儿玛丽，她在他去世前几天出生。苏格兰的詹姆斯五世在病中听说王厚生是女儿，曾经说过一句非常著名的话:“姑娘来了，姑娘走了。”斯图亚特的王位来自罗贝尔·布吕伊斯的女儿，但也是他唯一的女儿给了别人。
1542年，玛丽一世在出生六天后继承了王位。英国国王亨利八世决心让他的小儿子将来嫁给玛丽一世，以便以正当的方式获得苏格兰王位。但是在她年轻的时候，玛丽一世的母亲把她送回了家乡法国抚养她。1558年，15岁的玛丽一世嫁给了当时的法国王储。一年后，她的丈夫弗朗索瓦二世登基，玛丽一世同时成为法国王后。但是第二年，弗朗索瓦二世去世了。苏格兰与法国250多年的“老同盟”关系基本走到了尽头。
1561年，18岁丧偶的玛丽一世回到苏格兰，开始履行女王的职责。由于玛丽一世是一名虔诚的天主教徒，刚刚登基成为英国女王的伊丽莎白一世视她为一大威胁。因为伊丽莎白一世的政权信奉新教，而英格兰有大量的天主教支持者。同时，因为她的祖母，玛丽一世也是伊丽莎白一世的表妹，她有资格继承都铎王朝的王位。伊丽莎白一世多次试图为玛丽一世寻找一个合适的丈夫来缓解这一危机，但都被玛丽一世拒绝了。1565年，玛丽一世与属于斯图亚特王室的表妹结婚，并很快生下一个儿子，詹姆士六世。
玛丽一世在不久的内乱中被苏格兰贵族推翻。几次试图恢复的努力失败后，她不得不逃到英国。英国女王伊丽莎白一世因担心玛丽一世在天主教徒中的号召力和她继承王位的资格，将她扣留了18年多。1587年，玛丽一世终于被处决了。然而，由于处女女王伊丽莎白一世没有女王，玛丽一世的长子詹姆斯六世继承了苏格兰国王，也是英国王位的第一继承人。玛丽一世穿的衣服上写着:“我的结束就是我的开始”，这意味着她的儿子将最终继承英国王位。1603年，伊丽莎白一世去世，指定继承人是苏格兰在位国王詹姆斯六世。从此，英格兰王国和苏格兰王国形成了皇冠联盟。虽然现在还是两个独立的国家，但是国家元首和最高权力掌握在同一个人手中。但是在那个时候，还没有联合王国的形式和名称。
1625年，詹姆斯六世的儿子查理一世继承王位。但英格兰的政治改革愿望一直很强烈，不久英国内战爆发，苏格兰各派势力也积极参与。查理一世成为苏格兰唯一被处决的国王。光荣革命后，英格兰和苏格兰的继位一度出现重新分化的可能。为了建立两个地区的关系，英格兰议会和君主立宪制下的苏格兰议会达成协议，两国议会正式合并，两国去掉了独立的称号，更名为大不列颠联合王国。两国公民享有相同的国籍，贸易自由流动。合并在苏格兰争议极大，所以最终实现的主要动力是当时英格兰日益增长的经济实力。延续了800多年的苏格兰王国从此销声匿迹，但已经是英伦三岛持续时间最长的政权。