人类历史上第一台太空望远镜是什么望远镜？

可以认为人类历史上使用的第一台太空望远镜是乌呼鲁天文卫星，可以看作是X射线望远镜。

1970 12月12日，美国发射了第一颗X射线观测卫星——小型天文卫星1，即乌呼鲁天文卫星(“乌呼鲁”在斯瓦希里语中是“自由”的意思，所以这个X射线探测器也叫“自由”)。

美国小型天文卫星1由scout火箭发射，进入324 km× 350 km的近地轨道。这颗卫星高近1米，直径0.6米，质量约200公斤。卫星呈圆柱形，由两部分组成:一部分是高度为0.6米的控制舱；二是高0.4米的仪器舱，其中有两个充有氩气的准直正比计数器，可探测2 ~ 20千电子伏范围内的X射线源。卫星底部有四块4米长的太阳能电池板。

SAS-1，1970年美国发射的小型天文卫星。

卫星入轨后，对高灵敏度、高分辨率的X射线源进行了观测，研究了X射线源强度随时间的变化规律。前两年发现了多达150个X射线源，后来又发现了许多X射线源，使X射线源的数量增加到339个，其中大部分是超新星遗迹，包括银河系外的X射线。这次探测最大的成果有:1)探测到半人马座X-3射线源，这是这个星座的第三个X射线源，它是一颗旋转中子星；2)探测到X射线源天鹅座(著名的X-1天鹅座)，确认可能是一个围绕巨大蓝星旋转的黑洞；3)绘制全天X射线源分布图。

1975年5月7日，美国再次发射小型天文卫星三号。它探测了河外的X射线源，分析了银河系内的X射线源，连续监测了天蝎座内的X射线源，测量了银河系内的X射线吸收，为人类进一步探索宇宙奥秘提供了有价值的信息。