胡萝卜的历史，今天的胡萝卜差距还是蛮大的。
胡萝卜的原产地在西亚，最早的产地在阿富汗。2000多年前南德地区的种植记录。胡萝卜在10世纪从伊朗引入欧洲大陆。约在13世纪(或14世纪)传入中国，在山东、河南、浙江、云南种植最多。15世纪感染英国，作为地中海沿岸的主要种植区；16世纪传入美国；日本胡萝卜最早是在公元16世纪从中国引进的。
胡萝卜最早出现的是伊朗紫胡萝卜，民间也有说法认为现在的胡萝卜是由野生胡萝卜进化而来。野生胡萝卜没有现在的胡萝卜那么甜那么香，所以当时野生胡萝卜并不是很受欢迎，而且因为它们的种子有香味，所以人们只是把它们的种子磨碎，用作香料。虽然是民间传言，但这种说法并非捏造。人们在德国和瑞士发现了将胡萝卜种子磨成粉末的遗址，估计距今约3000-5000年。
因为野生胡萝卜比较辣，人们不爱吃，所以阿富汗人把野生胡萝卜驯化成了香脆可口的蔬菜，和现在的胡萝卜没有太大区别。从此，蔬菜的胡萝卜种子开始传播到世界各地。阿富汗的胡萝卜原本是紫色的，但由于天气、土壤、地理环境的不同，胡萝卜本身的颜色和形状也发生了变化，出现了橙色、圆锥形、椭圆形等不同形状的胡萝卜。
据说胡萝卜在元代传入中国，明代李时珍在《本草纲目》中说“胡萝卜始于元代，微闻如萝卜”，故名胡萝卜。
还记载《绍兴本草》是南宋的官制药书，是在《大观本草》的基础上修订的。在修订的内容中，胡萝卜作为六种新药之一在书中盲目出现，所以胡萝卜早在元代就出现在人们的视线中。
也有人认为胡萝卜是西汉张骞从西域带来的，但这种观点遭到很多人的反对，因为在《史记》关于张骞出使西域的部分，并没有关于胡萝卜的记载。虽然争议这么多，但我们至少可以清楚地知道，在张骞出使西域之前，胡萝卜在我国是不存在的。
在古代，胡萝卜是廉价而被忽视的食物。在许多欧洲国家的语言中，胡萝卜最初的意思是“看起来像角的根”。
从历史上看，胡萝卜在二战期间真正受到重视。众所周知，英国人爱喝下午茶，而下午茶最重要的就是甜点，而甜点的制作又离不开糖，所以糖在英国人心中就成了一个比较重要的东西。而英国相对寒冷的天气不利于甘蔗的生长，甚至苹果的种植也受到影响。
后来发现15-20是胡萝卜最喜欢、最适合茁壮成长的温度，他也喜欢阳光的滋养。所以胡萝卜可以很好的适应英国的气候条件，也可以作为英国制作甜味的原料。就这样，政府开始想尽办法推广胡萝卜。今天大家都说“吃胡萝卜对视力好”是当时英国推广胡萝卜的口号。其实吃胡萝卜有助于改善视力，只是针对那些因为体内维生素A缺乏而导致视力不好的人，而不是针对所有视力不好的人。
由于政府的宣传，现在流行用胡萝卜制作各种甜点，如胡萝卜布丁、胡萝卜蛋糕、胡萝卜冰棍等。今天似乎只有胡萝卜蛋糕还受欢迎，因为在制作胡萝卜蛋糕的过程中，不需要添加黄油，蛋糕就可以软糯，胡萝卜的味道也不是很重。
最早的野生胡萝卜多为白色或淡黄色，驯化后出现黄色和紫色。据史料记载，紫胡萝卜虽然更甜，但会褪色，容易弄脏衣服和锅碗瓢盆，所以人们更喜欢黄胡萝卜。17世纪，橙色胡萝卜以油画的形式被画出来，这是橙色胡萝卜第一次出现。18世纪，荷兰著名园艺家克诺普在他的书中写道“橙色胡萝卜选自黄色胡萝卜”。当时虽然有黄、紫、白、红的胡萝卜吃，但因为荷兰的皇家颜色是橙色，所以荷兰人大力培育和推广橙色胡萝卜。
橙胡萝卜之所以后来风靡全球，得益于两个方面:一方面，由于荷兰东印度公司的成立，荷兰对东方国家进行了殖民和掠夺，显著提高了在世界上的贸易地位，对世界产生了巨大的影响，所以橙胡萝卜通过这个渠道走向了世界。另一方面，荷兰的园艺技术在当时处于世界领先地位，他们培育的橙色胡萝卜种子口感和质量都非常好。所以橙色胡萝卜一直很受欢迎，也深深的印在了人们的脑海里。
现在，在胡萝卜的发源地阿富汗，各种颜色的胡萝卜被用作天然着色剂来完成加工糖果、果汁等。为了吸引消费者开始销售“彩虹”胡萝卜，许多发达地区将不同颜色的胡萝卜放在一起。虽然五颜六色的胡萝卜受到很多人的追捧，但橙色的胡萝卜永远是我们心中最难忘的。
也有很多人说胡萝卜和芹菜是感光蔬菜，吃了会变黑，所以很多爱美的年轻女孩不敢吃。其实这是对光敏蔬菜的一个很深的误解。吃胡萝卜不会变黑。光敏现象是指在收割胡萝卜、芹菜等光敏性蔬菜时，芹菜或胡萝卜叶的汁液大量涂抹在皮肤上，会增强皮肤对光的吸收，从而刺激皮肤引起轻微疼痛，甚至使皮肤起水泡。所以只吃光敏蔬菜不会让皮肤晒黑。
胡萝卜在中国有着悠久的历史。我们的祖先一直在不断地培育和优化许多品种，这使得胡萝卜的味道越来越甜，越来越美味，深受人们的喜爱。