历史上哪一对君臣关系堪称典范？

周公辅佐成王。周公是孔子经常在梦中见到的人。现在流行的手机APP“周公”就是来源于这个传说。周公，文王之子，之弟，成王之叔——周公与堪称君臣关系的典范。周公，姓姬名旦，是周文王姬昌的第四子，姬发周武王的弟弟。他曾两次协助周武王东征纣王，并制作礼乐。因为周公的封地(封地)在周，爵位是“上公”，所以后人尊称他为“周公”。周公是西周初年杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，被尊为“元圣”，儒家思想的开创者和奠基人。这就是孔子在《论语》中反复提到“我从周”的地方。武王死了，他成了一个年轻的国王。周公摄政(辅佐)，称王七年。在此期间，周公提出了各方面的根本法规，完善了宗法制度、分封制、长子继承法和景甜制度。国王长大后，周公并没有抓住机会“夺皇位”，而是重返皇位，正式确立了周朝长子的继承制度。从此，中国开启了延续数千年的宗法血缘纽带，将“家”与“国”，将“治国之道”与“家庭伦理”结合起来。周公虽然没有成为“王”，但他的名气比和成王大得多。