历史上有哪些大臣被国王错杀，有的人被杀后制定了影响后世几千年的制度？

君王虽然存在于一人之下万人之上，但他们也会有自己做错事的理由，所以有时候会误杀一些人，其中大臣晁错、张云谷就是被君王误杀的人，他们死后因为自己的死而制定了影响接下来千年的制度。

晁错，大臣，西汉政治家。他当过汉文帝的老师，后成为汉景帝登基后的谋士。可以说，晁错在汉景帝时期是一个非常重量级的人物，所以汉景帝听晁错的话，听晁错的意见。在当时的政治形势下，晁错一直主张削藩。在韩文统治时期，晁错的削藩主张从未得到认可和支持。韩晶继位后，非常支持削藩，于是韩晶下令削藩，其他诸侯国知道后，以晁错的名义造反，所以在这种情况下，韩晶误杀了晁错，后来一切稳定。

张云谷是唐太宗时期的一位大臣。他一开始并不是很受重视，后来因为写了一本书《大宝真》赠送给唐太宗，得到了重用和提拔。他的主要工作是在北京审理一些案件。当时有个叫李浩德的人，老是搬弄是非，说一些很叛逆的话，唐太宗就下令把这个人抓起来，交给张云谷审判。张云石经过审讯，发现这个人是真的有病，所以并不是真的想造反，就放了他，但是他放了这个人之后，总是和这个人喝酒聊天。这让唐太宗知道，后来，唐太宗觉得张云谷没有把案子审好，却和这个人有同样的想法，于是很生气，下令把他们两个一起处死。

后来唐太宗后悔自己杀错了人，于是为了防止这样的悲剧再次发生，他下令制定新的制度，就是被判死刑后要复查复核，有效的减轻误判的可能性。这种方法一直沿用到现在。