美国M3半履带式装甲运兵车的历史渊源。

在1930年代，许多国家开始发展机械化部队。为了匹配战车的移动速度和越野能力，带防护装甲的半履带车成为最常见的类型。二战期间，美国的M3半履带车和德国的SdKfz251半履带车是最著名的代表。这些车辆具有抗小口径武器和弹药碎片的侧装甲，但缺乏顶部保护。车体上携带机枪是最常见的。

20世纪20年代，为了解决卡车运送步兵时越野能力差、无装甲保护等问题，出现了半履带式装甲车。所谓半履带式装甲车，就是车头像汽车，车尾像拖拉机的装甲车。后履带和悬挂系统起到推进和主要承重的作用。方向盘和驱动履带的结合使半履带式装甲运兵车能够胜任许多任务。美军的M3半履带式装甲运兵车是二战中使用最广泛的战斗车辆之一。发动机在前面，三个乘客在中间，乘务室在后面。最多可搭载12名士兵，也可牵引火炮，或装备反坦克炮、防空炮、重炮、迫击炮等武器。

从1932到1940，美国先后制造了T-1、T-8、T-14半履带式装甲车。后来T-14被塑造成M2半履带车，主要用作侦察车和拖拉机，T-8被塑造成M3。这些汽车在二战中被广泛使用。后来有10多个国家和地区装备了美式半履带式装甲车。在1943-1944期间，与M3A3和M4A4坦克一起，中国驻印部队还得到了一定数量的M3A1半履带式装甲战车，战斗总重量6.8吨，乘员3人，乘员11人，看台1人。解放战争时期，我解放军也缴获了少量的M3A1半履带式装甲战车。