马镫是什么时候发明的？

这个没有统一的说法。据说马镫出现在公元一世纪左右的北方游牧民族中，又据说马镫是魏晋时期南方人为了方便掌握骑术而发明的。前者是猜测，后者有历史可考。有西晋出土的单镫雕塑，我个人比较喜欢后者。一是因为中原人天生心灵手巧，在发明创造上有优势；二是因为以农民为主的南方汉族人对马镫的需求比北方骑术高超的游牧民族更多。其他三国的史料都没有马镫。正因为如此，像吕布、马超、赵云这些出身边塞，经常与北方游牧民族作战的将领，在与中原、江南来的将领作战时有很大优势。