龙门起重机的历史
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的旋臂起重机。19世纪前期，桥式起重机出现；起重机的重要易损件，如轴、齿轮、吊具等，开始采用金属材料制造，并开始由水驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了液压起重机。自20世纪20年代以来，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力的各种起重机已基本成型。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的基本工作机构，大多由悬挂系统和绞车组成，有的通过液压系统起吊重物。
运行机构用于垂直和水平移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只装备在臂架起重机上，臂架上升时振幅减小，下降时振幅增大，分为平衡变幅和不平衡变幅两种。
回转机构用于回转吊臂，由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的骨架，桥架、吊臂、龙门架等主要承重部件可以是箱型结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的可以用型钢作为支撑梁。
历史上是如何描述起重机的发明的？据推测，起重机发明的具体时间约为公元前10年。
当时，在一本建筑手册中，一位名叫维特·鲁比斯的罗马建筑师描述了起重机的情况。这台机器配备了一个顶部带滑轮的桅杆。桅杆的位置是通过拉绳来固定的，穿过滑轮的绳子由绞车拉动来提升物体。
有的起重机可以用两根桅杆组成人字形，横向移动吊起的重物，但没有太大的移动范围，操作起来非常困难。在中世纪的欧洲，人们崇敬上帝，高大的教堂随处可见。
要把建材弄到屋顶，自然离不开吊车。至于那些高耸的塔尖，虽然用的单块石头很小，但是要加高的高度不是以前建筑能比的。
这可能是因为杆式起重机的发明。所谓的杆式起重机都有一个水平延伸的长臂，在中世纪英国的建筑史上被称为霍克。
从1078开始，这种长臂起重机也被用于伦敦塔的施工中。值得一提的是，建筑物建成后，人们并不急于移动起重机，因为他们认为它可能用于维修。
据说科隆教堂旁边有一只16世纪的仙鹤，已经呆了300年了，还没被拿走。进入14世纪后，意大利出现了旋臂起重机。
它有一个倾斜的悬臂，顶部有一个滑轮，可以提升和旋转。它使用起来非常灵活高效，很快就出现在欧洲各国的码头上。
自19世纪以来，人们对起重机进行了巨大的改进。1805年，英国工程师莱尼应伦敦码头的要求，为他们建造了一批蒸汽起重机。
1846年，液压起重机问世，其发明应归功于阿姆斯特伦。自20世纪初以来，塔式起重机已在欧洲使用。
到了20世纪30年代，起重机上出现了可移动的起重臂。有了各种起重机，就有可能建造现代化的建筑，从事大规模的货物装卸。
前面提到的起重机历史上的Wylie公司是一家机械系统制造公司，几十年来一直以制造固定式和移动式起重机而闻名。当然，按照出场顺序，我们也会介绍其他厂商。1940到1949期间，市场逐渐恢复信心。当世界回归和平，人们不再用起重机将毁灭性的炸弹吊上战场，而是用它们来重建满目疮痍的国家。在《500年运土系列》的第一卷中，作者海因茨-赫伯特·科尔斯(Heinz-Herbert Cohrs)提出了一个关于这一时期的问题:“还有谁不在制造工程机械？”现在，我们也可以用起重机问同样的问题。显然现在发动机更强了，起重机控制系统(电、液、气)更灵敏，应用更广泛。市场上出现了一些非常先进的塔式旋转起重机，世界各地也开发了许多起重机的新用途。以流动式起重机为例。到了1940年代末，已经成为不可或缺的辅助机械，为更大型机械的问世铺平了道路！
图204:这种气动人轨起重机由卡车发动机驱动，起重重量为7吨，起重半径为7米。
图205:这款Wylie DL绳索张力计是在1948中引入的，用于帮助监控负载扭矩。它是复杂电子系统的先驱。
哪里有详细介绍起重机的历史？请明确一点，战后最初几年，世界范围的行业诞生，起重机行业几乎停止。
但到了这十年末，起重机的建造变得多元化，遍布全球，其前所未有的蓬勃发展似乎给整个行业注入了新的能量。轻型起重机被放入工作现场并作为主要机械进行准备，因为人们意识到不必在车间拆卸它们的优点。
这些新设计不再需要其他起重设备协助操作——相比安装前的复杂设计。然而，在这一切之前，发生了一场可怕的二战。
到1940年，欧洲完全陷入战争。在战后的几十年里，欧洲和世界其他地区发生了巨大的政治、经济和社会变革，这些变革将影响整个社会结构，包括建筑业和起重机业。
在美国，蒸汽机已经开始改为柴油机——到1953，超过50%的机车将使用柴油机。战争期间，挖掘机、铲运机和起重机的大规模生产仍在继续。
例如，在1940中，我们看到Thew推出了一个新系列“Lorain Motocrane”。这包括三种起重机，这是历史上第一台安装了自己底盘的起重机。
最小的MC-2的提升能力为7.6吨，MC-2的提升能力为9.9吨，MC-3的提升能力为13.5吨。许多这种起重机用于军队，一些也作为港口起重机安装在港口(MC-4型)。
当然，这场战争削弱了能从事起重机行业的壮士数量，优秀的起重机司机严重缺乏。在工作中，一位经验丰富的机械师A C .伯奇和毕业于美国海军学院的L K .詹金斯教授了一门为期两天的起重机业务课程。
这两位先生就像是我们今天所知的“操作员培训”的创始人。他们实际上设计过动力起重机，对起重机都有很深的了解，也很乐意教授这些知识。
谁能告诉我关于塔式起重机的一切，尤其是它的发展历史，起源和背景知识？塔式起重机起源于西欧，第一个建筑用塔式起重机专利于1900年颁发。1905年出现了带固定塔和吊臂的起重机，1923年制造出了现代塔式起重机的雏形，同年出现了第一台比较完整的现代塔式起重机。1930年，德国已经开始批量生产塔式起重机，并在建筑中使用。1941年，出版了关于塔式起重机的德国工业标准DIN8770。标准规定，用吊重(T)与振幅(M)的乘积(tm)来表示大扭矩塔式起重机的起重能力。
从塔式起重机的技术发展来看，虽然新产品层出不穷，新产品在生产效率、操作简单、维修方便、运行可靠等方面都有所提高，但是塔式起重机的技术并没有发生根本性的变化。塔式起重机的研究正朝着组合的方向发展。所谓组合，就是以塔体结构为核心，根据结构和功能特点将塔体分成若干部分，并根据系列化、通用化的要求和模块化系统的原则，将每个部分分成若干模块。根据参数要求，选择合适的模块，组成不同技术性能特点的塔式起重机，以满足施工的具体需要。组合塔式起重机的实施有助于加快塔式起重机产品的开发进度，节约产品开发成本，更好地服务于客户。
塔式起重机分为上回转塔式起重机和下回转塔式起重机两大类。其中，前者的承载力高于后者。在很多施工现场，我们看到的都是顶转顶举、接头连接的塔吊。根据是否可以移动，分为行走式和固定式。固定式塔式起重机的塔身不能转动，它以条形安装在整个混凝土基础上或X形混凝土基础上。在房屋建造中，一般是固定的。
塔吊按力矩划分，大致分为QTZ125(力矩1250)、OTZ80(力矩800)、QTZ63(力矩630)、QTZ50(力矩500)、QTZ40(力矩400)、QTZ 31.5、QTZ。
谁能简述一下世界塔式起重机的发展历史和现状，以及我国塔式起重机的发展历史和现状？你可以查一下国际文史，因为比较权威。
国内塔式起重机的发展历史和现状:据考证，塔式起重机是20世纪初在欧洲发明的。1900年获得了第一个塔式起重机专利，1905年出现了固定塔身的臂架起重机。一战和二战后，塔式起重机发展迅速，近年来呈现出类型多样、需求旺盛的局面。
中国塔式起重机起步于20世纪50年代。纵观50年的发展历史，我国塔机行业从无到有，逐渐形成了较为完整的体系和系列谱，塔机成为施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的工程机械行业之一。
我们只用了50年就完成了国外发达国家几百年的塔式起重机发展历程，现在中国塔式起重机已经批量进入国际市场。目前，中国已成为世界塔式起重机生产大国，也是世界塔式起重机的主要需求市场之一。
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自动化仓库的发展历史和起源自动化仓库的产生和发展是第二次世界大战后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初，出现了由司机操作的巷道堆垛机高架仓库；1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一个计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲迅速发展，并形成了一门专门的学科。20世纪60年代中期，日本开始建设高架仓库，发展速度越来越快，成为世界上自动化高架仓库数量最多的国家之一。
中国发展高架仓库及其物料搬运设备还为时不晚。1963研制出第一台桥式堆垛机(机械部北京起重运输机械研究所)，1973研制出国内第一台计算机控制自动化高架仓库(15米高，机械部北京起重运输机械研究所)。仓库是1980。截至目前，据不完全统计，我国高架仓库数量已超过500座。高架仓库因其空间利用率高、进出库能力强、利用计算机进行控制和管理，有利于企业实施现代化管理，已成为企业物流和生产管理不可或缺的技术，越来越受到企业的重视。
自动化高架仓库广泛应用于几乎所有行业。在国内，自动化高架仓库的应用行业主要有机械、制药、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。