南北朝时期梁潇和北魏是否同时存在？

梁(502-557)是中国历史上第三个南朝王朝。南齐宗室称帝，改国号梁，建建康(今江苏南靖)。

北魏(386-534)是北朝的第一个政权。拓跋珪建立，平城为其都城(遗址在今山西省大同市)。

综上，可以看出时间上有重叠，所以

已经存在