我们需要吸取教训,结束我们的经历。

直译:

我们需要(从工作中)获得经验,吸取教训。

括号里加了一点,使句子更完整。)

在英语中,当总结经验时,你可以说leans lean,这实际上包含了经验和教训。

所以更常见的说法是:

我们需要从我们的经历/工作中吸取教训。

供参考。