永泰土楼在哪里？

福建省泉州市。根据百度地图，永泰土楼位于中国福建省泉州市永泰县，是福建土楼之一。永泰土楼建于明清时期，分布在永泰县各乡镇。永泰土楼以其独特的建筑形式、丰富的文化内涵和历史价值而闻名于世。