卫青不败的历史细节并不幸运。
汉武帝一改西汉初年对匈奴的亲疏政策，依靠“文化风光之治”积累的财富和实力，对匈奴展开大规模反击。元光五年(公元前130年)，匈奴再次南下，前锋指向上谷(今河北省怀来县)。汉武帝任命卫青为骑战车将军，率领一万大军，遇到匈奴，斩首数百人。元朔元年(公元前128)，卫子夫生下一个男孩，被立为皇后。这年秋天，卫青从雁门出境当将军，率领三万骑兵进攻匈奴，杀死敌人数千人。第二年，匈奴入侵边境，杀了辽西郡知府，在渔阳郡掳掠二千多人。卫青，骑着战车的将军，从云中出发，向西进攻匈奴，俘虏敌人数千人，俘获牲畜十万头，攻占河南，被封为长平侯。元朔五年(公元前124年)，卫青等六位将军率领十万大军，夜间伏击匈奴右王献部落，俘虏一万五千余人，牲畜一百万头，被封为将军。
为了追杀匈奴，巩固边防，元朔六年春(公元前123年)，汉武帝命大将军卫青从定襄出兵，以龚为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏简为右将军，李广为后将军，李举为强弩将军，率领数百骑兵，斩杀敌人数千人。同年夏，都从定襄出兵讨伐匈奴。两次杀了一万多人。这是南部沙漠之战。霍去病(公元前140 ~公元前117)，卫青的侄子，与姚一起嫖娼的校尉，在17岁时第一次参加了抗击匈奴的战斗。他率领800骑兵，追击数百里，俘虏匈奴2000余人，杀了谢可汗的父亲(与可汗的祖父同辈)，俘虏了可汗的叔父洛古、匈奴、当湖等高官，安然归来。汉武帝以功绩加冕全军，封为状元侯。漠南之战，卫青部下赵信投敌，苏建全军覆没。但是霍去病(此时不是卫青的部下)立下了大功，卫青将军功过相抵，汉武帝没有处分他，给他生了一个女儿。
元寿四年(119)，汉武帝举全国之力，派卫青、霍去病等五万骑兵分两路进入漠北，力争彻底歼灭匈奴主力。并组织数十万步兵和数万马匹保证作战。卫青预定的作战目标是左，卫青因为汉军的情报失误，遭遇匈奴单于主力(卫青领兵打霍去病，战斗力远不如霍去病)。此役，卫青以五万疲惫的士卒击败匈奴单于，依然死伤万余人。然而，由于李广和史昭没有及时赶到战斗现场，匈奴单于逃脱了。李广因性格刚强自杀后，卫青充分展示了自己非凡的军事才能。他用武汉钢铁阻挡匈奴骑兵的冲击，用五千骑兵做诱饵，诱敌深入。卫青主力分两路包抄匈奴主力，恰逢沙尘暴。卫青抓住战机，迅速出击，击败匈奴。匈奴独脱，卫青帅追赵信诚未果，焚其粮草。虽然后来的学者鄙视卫青的出身，或者以诗词讽刺他的成功，但汉代以来的军事专家都称他为《孙子兵法》。霍伟和霍伟不愧为军事家的领袖，伟人的帝国，中国的栋梁。