固定资产不是以历史成本计量的吗？如何在资产负债表中以账面价值和可收回金额中的较低者来衡量它们？

因为在历史成本原则下，为了真实反映企业资产的价值，为会计信息使用者提供客观、相关的会计信息，根据国家统一的会计制度，如果资产已经发生减值，其账面价值已不能反映其给企业带来的经济利益，企业应当计提相应的减值准备，从而体现了对历史成本原则的修订。

此外，谨慎性原则还要求企业在面对不确定因素进行专业判断时，充分估计各种风险和损失，既不高估资产和收入，也不压低负债或费用。