工业控制网络目录

第1章简介1 1 1工业自动控制系统历史1 1 1模拟仪表控制系统1 1.2直接数字控制系统2 65438。控制系统2 1.1.4现场总线控制系统3 1.2工业控制网络特点4 1.3传统控制网络——现场总线4 1.3 1.3 . 2现场总线的定义4 1.3.2现场总线的发展历史5 65438.100000000005工业控制网络国际标准5 1.4现代控制. 4.5工业以太网的发展前景9 1.5常见工业控制网络介绍9 1.5 1基金会现场总线(FF)9 1.5 . 2 PROFIBUS 10 1.5 . 3 CIP 1.5 . 4 MODBUS 12 1.5 . 5 CAN总线65438

第二章数据通信与计算机网络基础16 2.1数据通信系统概述16 2.1.1数据通信系统的组成16 2.1.2数据通信系统的性能指标17 2.2数据编码技术17 2。. 1数字数据的模拟信号编码17 2.2.2数字数据的数字信号编码18 2.2.3数据同步模式19 2.3传输错误及其检测21 2.3.1奇偶校验码22 2.3.2校验和23 2 .校验码24 2.4工业控制网络的节点25 2.4.1可编程控制器25 2.4.2传感器和变送器26 2.4.3执行器和驱动器26 2.4.4人机接口27 2.4.5网络互联设备27 2.5通信传输介质28 2.5.1双绞线28 2.5.2同轴电缆28 2.5.3光纤29 2.5.4无线传输介质30 2.6网络拓扑访问控制模式32 2.7.1载波监控多路访问/冲突检测33 2.7.2令牌访问控制模式33 2.7.3时分复用34 2.7.4轮询34 2.7.5聚合帧模式34 2.8 OSI参考模型35 2 . 8 . 1 OSI参考模型简介35 2.8。

第三章Modbus现场总线40 3.1概述40 3.1 Modbus特点40 3.1.2 Modbus通信模型40 3.1.3通用Modbus帧41 3.1.4 Modbus通信原理。41 3.2 Modbus物理层42 3.2.1 RS-232接口标准42 3.2 RS-485接口标准44 3.3 Modbus串行链路层标准46 3.3.1 Modbus传输模式46 3.3.2 Modbus错误检查49 3.3。3 Modbus功能代码51 3.3.4 Modbus协议编程实现59 3.4台达工业自动化设备60 3.4.1台达PLC介绍61 3.4.2台达触摸屏62 3.4.3台达变频器62 3.5 Modbus系统配置64 3.5.65。438+0 WPLSoft软件介绍64 3.5.2屏幕编辑器软件介绍66 3 . 5 . 3 PLC与变频器的通讯Modbus 68实验1 Modbus网络系统设计72

第四章PROFIBUS现场总线73 4.1 PROFIBUS概述73 4.1 PROFIBUS简介73 4.1.2 PROFIBUS通信参考模型74 4.1.3 PROFIBUS家族成员74 4.2 US-DP的PROFIB通信协议76 4.2 . 1 PROFIBUS-DP的物理层76 4.2 . 2 PROFIBUS-DP 80的数据链路层487 4.3.2远程I/O 90 4.3.3西门子触摸屏TP 177B 92 4.4 PROFIBUS-DP系统92 4.4.1 STEP7软件介绍92 4.4.2 WinCC灵活的软件介绍96 4.4.3 PROFIBUS-DP系统配置97实验2 PROFIBUS系统设计46647 . 98686666687

第五章CAN总线103 5.1 CAN总线特点103 5.2 CAN总线通信型号104 5.2.1 CAN总线物理层104 5.2.2 CAN总线数据链路层108 5.3 CAN总线帧结构6 5438+009 5.3.1数据帧65433338+02 5.4 CAN总线的错误处理机制13 5.4.1错误类型113 5.4.2错误定义规则114 5.5 SJA 1000 CAN控制器65438。1 SJA1000引脚功能115 5 . 5 . 2 SJA 1000内部功能结构1165 . 5 . 3 SJA 1000内部内存分配1600。器件功能118 5.6 CAN总线收发器PCA 82 c 250 126 5.6 . 1 PCA 82 c 250引脚功能127 5.6.2 PCA82C250内部功能结构127 5.6.3 PCA82C250。028 5.7 CAN总线节点设计129 5.7 . 1 CAN总线节点硬件设计129 5.7 . 2 CAN总线节点软件设计132实验三CAN总线节点134一对一通信实验。

第六章DeviceNet现场总线135 6.1 DeviceNet概述135 6.1设备级网络135 6.1.2 DeviceNet特点136 6.1.3 Devic ENet通信模式136 6.2 DeviceNet通信模式136.26.3 DeviceNet设备描述143 6.3.1 DeviceNet设备对象模型143 6.3.2 DeviceNet设备对象描述144 6.3.3 DeviceNet设备配置数据源145 6.4 DeviceNet。连接145 6.4.1重复MAC ID检测146 6.4.2建立连接147 6.4.3 DeviceNet预定义主从连接组151 6.4.4预定义主从连接工作流程14。连接示例153 6.5.1显示信息连接153 6.5.2轮询连接154 6.5.3位选通连接155 6.5.4状态改变连接/循环连接157 6.5.5多点轮询连接159 6.6台达DeviceNet设备简介1665442 6.6.3 DeviceNet通信转换模块163 6.7台达DeviceNet系统配置165 6 . 7 . 1 DeviceNet Builder软件介绍165 6.7.2 DeviceNet应用案例166实验4 DeviceNet系统设计实验169。

第7章CANopen现场总线概述170 7.1 CANopen 170 7.1.1 CANopen开发170 7.1.2 CANopen的特点172 7.2 CANopen通信模型6548+075.656565666

第八章工业以太网介绍202 8.1工业以太网202 8.1以太网和工业以太网202 8.1.2工业以太网的环境适应203 8.1.3以太网通信的不确定性205 8.1.4实时以太网20 6 8.2 EPA 207 8.2 . 1 EPA 208 8.2 . 2通信协议的主要特点PROFINET的主要技术特点210 8.3.3 PROFINET通讯212 8.3.4 PROFINET与其他现场总线系统的集成2148.4 HSE 2148 . 4 . 1 HSE体系结构2148.4。SE与现场设备之间的通信215 8 . 4 . 3 HSE的灵活功能块216 8 . 4 . 4 HSE的链接设备217 8.5以太网/ IP 217 8.5.1以太网/IP概述217 8.5.2以太网/IP消息类型217 8.5.3基于以太网/IP工业以太网联网265438224 8.7.1台达工业以太网通信模块224 8.7.2台达工业以太网远程I/O模块225 8.7.3台达工业以太网交换机226 8.8台达工业以太网系统配置227 8.8.1 DCISoft软件介绍227 8.8.2工业以太网应用案例2227

附录A ASCII代码表235附录B CAN总线节点一对一通信参考程序236

参考文件239