历史上真的有饶虞舜吗？而且夏朝有文字记载吗？

姚舜禹是一个古老的中国。自黄帝以来，黄河流域出现了三位德才兼备的部落联盟首领。相传尧，又名陶，祖籍山西汾河流域的运城、临汾(古称河东一带)。目前，山西临汾南部的伊村有“尧茂子皇帝台”碑，尧庙村有尧庙，临汾县城有尧陵和神居洞。他的生活很简朴，古书上说他“不剪毛子，取粗中之食，取藜之汤，冬之皮毛，夏之衣服”，也就是说，他住在用未剪的茅草芦苇和剃过的椽子搭成的简陋房子里，吃饭。

舜，又名游舆，生于尧都遗址。传说他在接替姚为部落会首领之前，受到姚的检阅，在历山(中条山的别称)劳作，在(今山西芮城以北)捕鱼，在桃城(今山西永济镇以北)河边制陶，后被姚封在险要之地(今山西平陆西南)。他成为部落联盟的领袖后，成为普班(今周浦镇)。舜严于律己，宽以待人。

尧舜时期，发生了一场特大洪水。大禹以天下为己任，带领百姓治理洪水，发展生产，受到高度赞扬。大禹为了治理洪水，与外面的人斗了很多年，不顾个人利益，“过房三不进”。大禹为治水耗尽了心血和体力，终于完成了治水大业。因为大禹治世和平，天下呈现出一派祥和安宁的景象，“天下太平，百姓无事。”大禹也因为功德卓越，人品出众，被誉为中国最著名的圣王。