水下自动机器人的历史

水下机器人，又称水下运载工具，诞生于20世纪50年代初。

美国海军研制的AUV-AUSS水下机器人有很多种，其中载人潜水器、有缆ROV和AUV是最重要的三种。回顾水下机器人的发展史，可以看到人类征服海洋的过程。

最早的潜水器是载人潜水器，是在设计潜水球和潜艇小型化的基础上发展起来的。主要代替潜水员在深海潜水，可用于海洋调查、打捞、水下作业和救生。

20世纪50年代末，华盛顿大学开始建造第一台无缆水下机器人——“SPURV”，主要用于水文调查。自20世纪60年代中期以来，人们一直对没有电缆的水下机器人感兴趣。但由于技术原因，AUV的发展徘徊了很多年。随着电子、计算机等新技术的飞速发展以及海洋工程和军事的需要，AUV再次引起了国外工业界和军方的关注。20世纪90年代，AUV技术开始逐渐成熟。