历史上的探险家
大约1292，他离开了中国，去了一位蒙古公主那里，这位公主作为他的嫁妆被送到了波斯。在他死后的几个世纪里，波罗得到了他生前没有得到的认可。他声称看到的许多东西都被研究人员、学者和其他探险家证实了。尽管他的故事来自他沿途遇到的其他旅行者，但波洛的故事激励了无数其他冒险家出发去看看这个世界。
克里斯托弗·哥伦布是意大利探险家和航海家。哥伦布十几岁时第一次出海，参加了地中海和爱琴海的几次贸易航行。在其中一次航行中，他来到了希腊的希俄斯岛，这是他离亚洲最近的一次航行。
1492年，他乘坐圣玛利亚号从西班牙出发，与平塔和尼娜一起横渡大西洋，希望找到一条通往印度的新航线。
在1492和1504之间，他一共航行了四次加勒比海和南美洲。他被视为欧洲殖民美洲的开放者，也被指责为开放者。1506年5月20日，哥伦布可能死于严重的关节炎。那时，他仍然相信他找到了一条通往亚洲的更短的路线。
美洲是以亚美利哥·维斯·普奇的名字命名的，他是佛罗伦萨的航海家和探险家，在探索新大陆的过程中发挥了重要作用。
1497年5月10日，维斯普奇率领一支西班牙舰队从加的斯出发，开始了他的第一次航行。1499年5月，维斯普奇作为航海家，在阿隆佐·德·奥赫达的指挥下，举着西班牙国旗出发，开始了他的下一次远征。他们穿过赤道，到达圭亚那海岸，维斯普奇据信在那里离开了奥赫达，继续探索巴西海岸。在这次旅行中，据说维斯普奇发现了亚马逊河和圣奥古斯丁角。
在他第三次也是最成功的一次航行中，他发现了现在的里约热内卢和拉普拉塔。他相信自己发现了一个新大陆，于是称南美洲为“新大陆”。1507年，美国以他的名字命名。2002年2月22日，他在西班牙塞维利亚死于疟疾。
约翰·卡伯特，威尼斯探险家和航海家，以1497年航行到北美而闻名。在那里，他把加拿大误认为亚洲，并让英国宣称对加拿大的土地拥有主权。卡伯特登陆的确切地点一直存在争议。一些历史学家认为卡博特在布雷顿角岛或新斯科舍登陆。其他人认为它可能会在纽芬兰、拉布拉多甚至缅因州着陆。
1498年5月驶回北美后，他就消失了，卡博特最后的日子依然是个谜。人们认为卡博特死于1499年或1500年，但他的命运仍然是一个谜。1498年2月，卡伯特获准再次航行至北美；当年5月，他带着5艘船和300名船员从英国布里斯托尔出发。途中，一艘船发生故障，驶向爱尔兰，其他四艘船继续航行。在这一点上，只有对这次航行和卡伯特命运的猜测。
葡萄牙探险家费迪南·麦哲伦在西班牙服役期间，领导了首次欧洲发现之旅，并完成了环球航行。小麦哲伦研究制图和航海。1505年，25岁左右的麦哲伦加入一支葡萄牙船队，前往东非。到1509年，他参加了迪奥战役，葡萄牙人在阿拉伯海摧毁了埃及船只。两年后，他探索了位于今天马来西亚的马六甲，并参与了征服马六甲港口的行动。
1519年，在神圣罗马帝国皇帝查理五世的支持下，麦哲伦开始寻找一条通往香料岛的更好的路线。1521年3月，麦哲伦的船队到达菲律宾边缘的霍蒙霍姆岛，出发的270人中只有不到150人。麦哲伦与该岛的国王Rajah Humabon进行贸易，并很快建立了联系。西班牙船员很快卷入了胡玛邦和另一个敌人的战争，麦哲伦在4月27日的1521战役中阵亡。
埃尔南·科尔特斯(Hernan Cortes)是西班牙征服者，他探索了中美洲，推翻了蒙特祖马及其庞大的阿兹特克帝国，赢得了墨西哥，成为西班牙的君主。他在19岁时第一次起航去新大陆。科尔特斯后来加入了古巴探险队。他出发去探索墨西哥。
科尔特斯与他在墨西哥遇到的一些土著人结盟，但他用致命的武力征服了墨西哥。他与特拉萨坎和乔鲁拉的战士战斗，然后瞄准占领阿兹特克帝国。在争夺阿兹特克主权的血腥战争中，科尔特斯和他的手下估计多达6.5438亿+土著人被杀害。1522年，西班牙国王查理一世(又名神圣罗马帝国皇帝查理五世)任命他为新西班牙总督。
英国海军上将弗朗西斯·德雷克爵士是第二个环球航行的人，也是伊丽莎白时代最著名的水手。
1577年，德雷克被选为探险队的队长。他的目标是穿越南美洲，穿越麦哲伦海峡，探索更远的海岸。德雷克成功完成了他的旅程，并于1580年凯旋回国时被伊丽莎白一世女王封为爵士。1588年，德雷克见证了英国打败西班牙无敌舰队，尽管他在一次失败的突袭任务后，于1596年死于痢疾。
沃特·罗利爵士是英国探险家、战士和作家。17岁，在法国与胡格诺派并肩作战，后来进入牛津大学。在爱尔兰服役后，成为伊丽莎白一世女王的宠臣，1585年被封爵，两年内成为女王卫队上尉。
作为北美殖民的早期支持者，罗利试图建立一个殖民地，但女王禁止他离开她的服务。从1585年到1588年，他多次远征大西洋，试图在罗阿纳克附近，也就是现在的北卡罗来纳州海岸建立殖民地，并命名为“弗吉尼亚”，以纪念圣母伊丽莎白女王。罗利被詹姆斯一世国王指控叛国，被监禁并最终被处决。
詹姆斯·库克是一名海军上校、航海家和探险家。当学徒后，库克终于加入了英国海军，并在29岁时被提升为舰长。在七年战争期间(1756-1763)，他为皇家海军指挥一艘缴获的船只。1768年，他对太平洋进行了第一次科学考察。
1770年，库克乘坐他的HMB奋进号绘制了新西兰和澳大利亚的大堡礁地图。这个区域被认为是世界上最危险的航行区域之一。后来，他驳斥了传说中的南方大陆Terra Australis的存在。库克的航行帮助指导了一代又一代的探险家，并提供了第一张精确的太平洋地图。
1513年，西班牙探险家和征服者弗朗西斯科·皮萨罗和瓦斯科·努内斯·德·巴尔博亚穿越巴拿马地峡，进军“南海”。在他们的旅程中，巴尔博亚和皮萨罗发现了现在被称为太平洋的地方。虽然据说是巴尔博亚首先发现的，但它被认为是欧洲人最早发现太平洋的地方。
1528年，皮萨罗回到西班牙，并设法从查理五世皇帝那里得到了一个委任状，皮萨罗想征服南部领土，并在那里建立一个新的西班牙省。1532年，皮萨罗在兄弟们的陪同下推翻了印加领袖泰伯里·巴，征服了秘鲁。三年后，他建立了新首都利马。随着时间的推移，最先征服秘鲁的征服者和后来在这个西班牙新省拥有财产的人之间的关系日益紧张。这场冲突最终导致皮萨罗在1541被暗杀。