弩的发展史在哪里？
弩出现的时间应该不晚于商周时期，春秋时期成为常用兵器。在《孙子兵法》中，弩和甲盾已经被列为重要的作战物资。到了战国时期，弩在军事上被广泛使用，而且从战国初期，孙膑的《孙子兵法》中就说，这种弩“发于两肩之间，百步之外杀人”；战国晚期弩张，如汉魏十二石弩(射六百步)。因为这些弩要用更强的力才能开，所以要求弩机更强，在弩机外面加了“青铜椁”来加强机器。在这个时期，弩在战争中更常用。比如韩国的精锐士兵，被称为“身披坚甲，锲而不舍督”(对弩的一种称呼)；魏宣武考核的要求之一就是要能持十二石弩。
迄今为止发现的最早、比较完整的弩，出土于战国中期河南省洛阳市中州路。这把弩非常精美。弩机是铜制的。木弩臂末端装有交错排列的铜弩踵，前端装有交错排列的银蛇形铜弓接收器。根据考古发掘出土的骨头和蚌类制成的原始挂刀，以及建国前鄂伦春族、纳西族、苗族等少数民族使用的木弩形制，推测原始弩应该远比这把简单，因此在战国以前应该有一个较长的发展过程。古代文献中也有一些旁证。如《礼记》引用太甲的话说:“忧机，往省则放。”《韩非子·上林篇》说:“你持鞅持竿，以弓关电。”两处提到的“机”应该解释为弩机。记载的日期都是商周以前，说明中国发明原始木弩的时间不晚于商周。
春秋后期开始重视弩在实战中的使用，《孙子兵法》中提到了“箭弩”的作用。到了战国时期，孙膑《孙子兵法》中描述的阵法之一叫做“弩越来越强”，可见弩在实战中的作用越来越大。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑以“弩皆发”的奇袭击败了庞涓的大军。当时用的弩是臂力的破弩，装的弓比一般的弓小，弩也相应短一些。《孙膑兵法》说，这种弩“发于肩与肩之间，百步杀之”，射程不算很远。到了战国末期，出现了性能更好的弩。比如《战国策·韩策》说，韩国的军事卒是“身披强甲，身背强弩”。这种弩配的是厚弓，开弦需要相当大的力气，所以要求弩机更强。战国中期，虽然挂刀、钩、齿都是铜制的，但没有铜锅，弩机直接装在木制的弩臂上，承受不了太大的拉力。战国晚期，弓弩机在外面加铜椁加强，是为了满足拉伸的需要而产生的。战国时期的弩机瞭望山上没有刻度，西汉时有刻度的瞭望山(见西汉青铜弩机彩图(河北满城刘胜墓出土))。其功能类似于现代步枪上的秤。射手根据目标的距离，通过瞭望山控制箭头的高度，找出合适的射击角度，从而准确命中目标。
春秋末期，中国南方出现了一位善于使用弩的大师陈印。他曾向越王勾践讲述了一个关于制造弩的奇妙传说。他说:“弩是弓做的，弓是弹弓做的。”弹弓是古代一个孝子发明的。那时候，人们过着简朴的生活。当他们饥饿的时候，他们猎杀鸟类和动物。渴了就喝雾露泉水。人们死后，他们被裹在白色的茅草中，被遗弃在荒野中。一个孝子不忍心看到死去父母的尸体被鸟兽吃掉，于是做了一个弹弓守护父母的尸体，杜绝鸟兽的侵害。后来有人把这件事做成一首歌:“破竹续竹，飞土追害。”后来神农黄帝把木棍弯成弓，把树枝削尖做成箭。利用弓箭征服世界。黄帝之后，楚国有一个孤儿父亲，年幼无助。他以弓箭狩猎为生，并逐渐发展出他的神奇技能。弧父传射术于夷，夷传于，传于秦氏楚。秦对弓进行了改进，在弓轴上增加了木臂，并设置了枢轴，制成了更强大的远程武器——弩。
弩和弓相比有什么优势？首先是增加紧张感。弓必须双臂拉伸，射手一手控制弓，一手拉弦，使其张力不能超过人的臂力。而弩，不仅可以用双臂拉动，还可以用腰部甚至全身的力量拉伸。在当时，这种拉弩的方法被称为“拉伸”。后来甚至出现了车弩，床架上架着几把强弩，几个人十几个人同时拉弦。可想而知，这样的弩无论是射程还是杀伤力都要比弓强很多。第二，用弓射箭时，弓箭手必须双手瞄准弓。但不能长时间双手拉弓，眼神慌张。使用弩时，可以提前将弩拉开，施箭，何时瞄准目标，何时扣动扳机。除此之外，弩机还配备了特殊瞄准镜——望山，可以更加精准的射击。第三，利用集中作战，先拉紧弩，选择有利时机。一声令下，所有弓弩手同时开火，让敌人措手不及。这种战术是战车的克星。
弩有很多优点，就是在弓上装有木臂，木臂上装有机器支架。通过机器框架控制弓弦发射。中国最早的弩大概产生于原始社会晚期。在中国新石器时代的遗址中，经常出土一种六厘米长的条状骨、角、蚌片，几乎一样，一端有一两个小圆孔。有人认为这是最原始的弩。
到了春秋时期，出现了带青铜支架的弩。弩机包括挂刀、牙、牛等部件，比原始社会的骨头、角钳复杂得多。
湖南长沙扫板塘138号战国楚墓出土了一把保存完好的弩，尤其是弩臂等木质构件，长约52厘米。弩臂由两块硬木制成。前弓下凹，下端向上凸出，刚好能握住弩。弩臂前端略宽，两侧衬有薄木片。离侧板后侧两厘米处，两侧各有两个小耳朵。通过弓架和小耳朵，可以将弩牢牢地绑在弩臂上。弩臂的上平面刻有矢量槽。弩臂中段两侧有凹痕，供手握持。弓弩机槽开在弓弩臂的后段，青铜弓弩机、弓弩机齿、牛挂刀等部件通过枢轴安装牢固。机槽下还有半环护板，与后端小木柱相连。它的作用有点类似于现代步枪扳机的护环，既方便用手扣动扳机，又能在拉紧弩后保护挂刀不被触碰。弩臂全身涂成棕色。弩出土时，断成几段，用竹子制成。中间部分由两层组成，一层一层用丝绸和丝绳包裹，然后涂成黑色，总长约130厘米。与此弩一同出土的还有一串长63厘米的竹弩。
秦始皇陵一号青铜战车前轨左侧的青铜弩和整个青铜战车一样，是秦始皇的典范随葬品，但制作精美，完全模仿了当时的实用弩。这种弩的弩臂就像一头腰细的野兽。前端是一个兽头，弩的弓张着嘴。上半部分是光滑的，箭头是铸造的。弩臂后部设有机槽，内置弩机。下面保护挂刀的护板，就像弩的短尾。弩臂绘有卷云，长39.2厘米，弩身全部为铜质。喉宽而粗，深笛渐细，长70.2厘米。弓弦由多股铜丝绞合而成，两端盘绕成圈，套在两端的凹槽上。另一根细铜绳穿过弩臂，系在弩和笛子的连接处。根据计算，青铜车马是按照一比二的比例制作的。如果把青铜弩还原成实用弩，弩臂长78.4厘米，弩身长140.4厘米。
铜弩斜放在马车前档左侧，弓弩朝下，弓被焊接在马车上的两片银色“弓托”紧紧卡住。这样，站在马车左侧的射手只要俯下身子，就能握住弓弦，用尽全身力气拉弩。六十六弩中，箭头多为三角锥，只有四个箭头为前粗后细的圆柱形。这些箭的总长度为35.2至35.4厘米，回收后的长度约为70厘米。从秦始皇陵第一辆青铜战车上的青铜弩可以看出春秋战国时期战车上青铜弩的组装情况。尤其是那两个“弓手”，是战车上组装远程武器弩的关键。据文献记载，战国末期，张强弩就已经生产出来了。南朝鲜的三种强弩，习字、少年十力和自来，射程为600步，其孔穿透心脏。可惜没有出土实物。
在先秦时期，还有另一种弩。1986年，湖北江陵秦家嘴47号战国楚墓出土一件。它只有27.8厘米长，但结构复杂，性能比普通弩好得多。这种弩可以一次装20支箭，一次发射两支箭，射程20到25米。我们不妨称之为双箭弩，一次射出两支箭。这种双矢齐射弩由弩臂、活动木臂、矢储盒和弩四部分组成。
西汉时期，由于长期与北方匈奴作战，弩进一步发展成为中国步兵抗击塔尔坎的武器。《望山》上开始出现用于测距和瞄准的刻度，提高了弩的命中率。并开始有了弩的记载:“因弩射可汗，可汗遂降”(《子简》卷21)。东汉开始有带腰的弩(后来被制成带腰弩)，是单人能拉开的最强弩。“力弱者犹用一腰”(《武北之》)而三国时期，诸葛制作了著名的“荣源弩”，这种弩史书中记载“以铁为箭，箭长八寸，一弩发十箭全”(《魏春秋》)后来，大发明家马钧对其进行了改进，使之成为一种更实用的可以单人使用的武器。
山东济宁乌石寺画像石中可见腰弩的身影。《马晋龙传》记载，当时单纯武士使用的腰弩强度为36钧(约九石)。明代《武北志》称之为开腰弩，“弱者用枷开，强者仍用腰开。”可见是单人使用弹射力最大的弩。
装有连发机构的弩最早见于东汉班固的《李翰陵传》:“发弩，发单枪。”三国时期，诸葛亮的改良弩装备了大量蜀兵，威力非常大。
弩是冷兵器时代重要的远程武器。它由弓发展而来，但比弓更强大，射程更远。在中国几千年的古代战争中被广泛使用，直到火器的出现。汉代弩的强度是以“石”来计算的。一把弓装满一块石头的弩，相当于举起一块石头所用的力(约30公斤)。根据汉简和古代文献记载，汉弩分为一石、三石、四石、五石、六石、七石、八石和十石。汉弩的强度必须严格把关。居延汉简中已有破损弩强度的记载，其中十石弩，又称大黄弩、黄肩弩或大黄弩，强度最大。根据《孟茜笔谈》中记载的“歪弩”，估计汉代强弩的射程可达400米左右。汉朝名将李广在公元前121年抗击匈奴时，用大黄弩射死了对方将领，力挽狂澜。汉代，郡县还组建了以弓弩手为主体的步兵团“料官”，其部分指挥官被称为“强弩将军”。
由于弩的击发费时，且带弩的士兵不方便同时使用其他武器，弓弩手往往在其他士兵的掩护下，编成“装弩”、“入弩”、“击弩”等小组，依次连续射击。在“关隘之防”中，它能充分发挥它的威力。南北朝以后，骑兵大规模驰骋，由于马背上使用不方便，强弩逐渐衰落。明朝以后，由于火器的迅速发展，弩不再受到重视。《天工开物》中甚至认为弩是“防御性武器，不利行军”。
到了十六国南北朝时期，骑兵在战场上占主导地位，弩不方便骑兵马上使用。而且当时重甲骑兵受到重视，于是进一步发展为威力大、射程远、机械威力大的床弩。在宋代，为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军广泛使用弓弩手，弩成为北宋步兵的主要武器。除了宋军单兵使用的臂弩，宋军还专注于制造床弩，如双弓床弩、三弓床弩和八牛床弩。
到了明代，有人会将其改良成诸葛弩，但实际上这种弩射程极短，威力极低，从未在战场上实际使用过。随着火器的应用，弩逐渐衰落。从中国到清朝期间，军队不再使用弩作为作战武器。
虽然中国古代就有使用弩，但似乎公元900年欧洲就自己发明了弩。射程很好，比弓更有力，但准备射击要花更多时间。平均来说，每个弓弩手可以在一分钟内射击两次。
传统武器装备在现代反恐中也能发挥不可替代的作用。反恐小组成员已经手持威力巨大的十字弓站在人类目标面前，一声令下，每个目标上代表头部和心脏的气球就会立刻被击碎。据了解，反恐突击队员使用的强力弩可以穿透15厘米厚的树木，主要用于隐蔽突击行动和解救人质。是特种兵有效的进攻武器。