电机发展史是怎样的？

电机发展史奥斯特发现电磁学(1820)-法拉第电磁旋转实验(发明电机模型)-奈拉迪发现电磁感应(发明发电机模型)-法拉第兼任企业顾问开发永磁电-西门子发明励磁电机-格拉姆发明DC发电机和电动机-以斯拉发明交流电机和电动机-1世纪末，美国电动机床出现一伏汽车公司的流水线，DC发动机Pixii的产生和形成:第一台永磁DC发电机:西门子:自激DC发电机:克:环形电枢DC发电机。1820年，丹麦物理学家汉斯·克里斯钦·奥斯特(1777-1851)发现了电流磁效应:导线的一端与加尔瓦尼电池的正极相连，导线与小磁针南北方向平行放置。当导线的另一端接到负极时，磁针立即指向东西方向。非磁性物体，如玻璃板、木屑、石头等。被插在电线和磁极之间，即使一根小小的磁针浸在装满水的铜箱里，磁针依然会偏转。随后，安培通过总结电流在磁场中的机械力，建立了安培定律。1821年9月，法拉第发现通电导线可以绕永磁体旋转，磁体绕载流导体运动，首次实现了从电磁运动到机械运动的转变，从而建立了电机的实验室模型，被认为是世界上第一台电机。将水银注入一个盘子中，在盘子中央固定一块永久磁铁，在盘子上方悬挂一根电线。电线的一端可以在水银里移动，另一端与电池的一端相连。电池的另一端与极板连接形成导电回路，载流导线在磁场中受力运动。1822年，法国人阿拉戈·盖·吕萨克发明了电磁铁，即通过绕组电流使其中的铁块磁化。1825年，W.sturgeon用16圈导线制成了第一个电磁铁。

1829年，美因的电工亨利对斯特金电磁铁装置进行了一些创新。绝缘线取代了裸铜线，再也不用担心被铜线靠得太近短路了。因为有绝缘层，电线可以紧紧的缠绕在一起。线圈越密，磁场越强，大大提高了电能转化为磁能的能力。到1831，亨利已经开发出一种更新的电磁铁。它虽然不大，却能吸收1吨铁。1826，欧姐姐提出了电路实验定律——欧姐姐定律。1831年，法拉第发现了电磁感应现象，他利用电磁感应发明了世界上第一台真正的电动机——法拉第盘式发电机。这种发电机制的结构不同于现代发电机的结构。在磁场中旋转的不是线圈，而是铜做的圆盘。圆心处固定一个摇把，圆盘的边缘和圆心分别贴在一个刷子上，刷子和电流表用导线连接:将铜圆盘置于鞋形永磁体的磁场中，转动摇把转动铜圆盘时，电流表的指针向一侧倾斜，电路中产生持续电流。同年夏天，亨利改进了法拉第的电机模型，做了一个简单的装置(振荡电机)。该装置的移动部件是在垂直方向上移动的电磁体。当它们两端的导线交替连接两节电池时，电磁铁的极性自动变化，电磁铁与水磁铁相互吸引或排斥，使电磁铁以每分钟75周的速度上下运动。亨利电机的意义在于，它第一次展现了磁极相斥相吸引起的连续运动，是电磁铁在电机中的真正应用。1832年，斯特金发明了换向器，在此基础上改进了亨利的振荡电机，制造出了世界上第一台能够产生连续运动的旋转电机。后来，他还制造了一台分流DC电机。？