为什么明清之交的历史这么复杂？

明朝灭亡与北宋基本相同。内忧外患之下，难以保家卫国。

内忧。北宋灭亡前的方腊起义。明朝以前的李自成起义。都是在自己朝代面对外敌进攻时发动的，打着人民的旗号，其实是想称霸全国。这叫国贼。你不利用对外战争。

外国入侵。北宋面临满清(女真)入侵。明朝面临满清入侵。满清鞑靼人都是在北宋和明朝最混乱的时期发动最猛烈的进攻，以达到占领中原的汉奴掠夺财富的目的。

也可以参考现代国家的政权交替，大体相似。历史很大程度上都是如此，只有在特定的情况下才有可能推翻一个延续了几百年的政权，尤其是一个大王朝。