最早的人类弩是什么时候发明的？

弩最早出现在春秋时期，据说是秦楚发明的。战争中，秦楚觉得弓和箭的力量不够，于是他把手臂搭在弓上，造出了第一把弩。公元前342年，齐国和魏国在马岭交战，齐国军师孙膑在马岭路两侧埋伏了一万多弓弩手。魏军经过时，弩全部发射，魏军大败。秦朝时，弩在军事上被广泛使用。根据对秦始皇兵马俑的考古发掘，当时不仅是步兵，骑兵也将弩作为首要作战武器。因为弩需要上弦，所以在战术上经常使用弓箭作为其掩护武器。汉朝时期，弩发展成熟。公元前169年，晁错写了一篇文章呈给汉文帝，文章中有他认为汉弩优于匈奴弓的观点。这就是文字中“弩”和“弓”明显分离的开始。