伺服机构的发展历史

伺服机制理论起源于二战时期。为了开发具有自动控制功能的雷达跟踪系统，美军委托麻省理工学院开发控制机械系统的闭环控制技术，以增强巡航导弹等制导武器的精度。这一发展为后来的伺服机构理论奠定了基础。微处理器和集成电路的不断演进，不仅带动了信息产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。