历史问题:七侠争霸是什么时候？

公元前391年，田取代齐国，公元前453年三族分入晋，形成汉，正式形成齐、楚、燕、汉、赵、魏、秦。并在公元前221年开始七国之争，统一世界大战，统一全国。其中最著名的战役有前353年的魏国龟陵之战、前341年的齐国马陵之战、前262年的秦赵长平之战。特色战争规模大，持续时间长，以步兵和骑兵为主要兵种。野战和包围圈战取代了春秋时期的车战，都采用了迂回的运动战术。