开普勒建筑历史

本应于今年3月在加州圣何塞举行的英伟达GTC 2020大会,因为全球爆发新冠肺炎肺炎而不得不推迟。

比原计划晚了近两个月,NVIDIA GTC 2020终于在2004年5月65438日回归。

不过这次开发者无法在线下载剧集,只能通过在线直播观看“皮革大师”黄仁勋的主题演讲。老黄在硅谷的家中完成了这篇独特的《厨房基调》。

虽然是在厨房举行,但NVIDIA还是爆了一颗“核弹”,发布了新一代GPU架构Ampere。

在自动驾驶方向,英伟达通过两个Orin SoC和两个基于Ampere架构的GPU的结合,取得了前所未有的成功?最多2000?Robotaxi计算平台,整体功耗是?800瓦.

有业内人士认为,实现L2自动驾驶所需的计算能力不到10 TOPS,L3需要30-60 TOPS,L4需要1000 TOPS以上,L5至少需要1000 TOPS。

现在英伟达自动驾驶计算平台已经从?10TOPS/5W,200TOPS/45W?到达?2000顶/800W?的完整产品线,对应前瞻模块,L2+ADAS?然后呢。Robotaxi?所有级别的应用程序。

从产品线来说,英伟达?开AGX?会全面对标Mobileye吗?EyeQ?系列,希望成为量产供应链的关键厂商。

1,一种新的GPU架构:安培(Ampere)

等两个月是值得的。在本次GTC上,黄仁勋发布了NVIDIA新一代GPU架构Ampere(安培),以及基于该架构的首款GPU NVIDIA a 100。

A100的整体性能比上一代基于Volta架构的产品提升了20倍。这款GPU将主要用于数据分析、专业计算和图形处理。

在Ampere architecture之前,NVIDIA已经开发了几代GPU架构,都是以科学发展史上的伟人命名的。

如特斯拉、费米、开普勒、麦克斯韦、帕斯卡、伏打、图灵。

这些核心架构的升级是提升英伟达各类GPU产品整体性能的关键。

对于首款基于Ampere架构的GPU A100,黄仁勋详细介绍了其五大核心特性:

它集成了超过540亿个晶体管,是世界上最大的7纳米处理器。引入了第三代张量运算指令张量核,更加灵活、快捷、易用。采用结构化稀疏加速技术,性能大幅提升;支持单个A100 GPU分成多达7个独立的GPU,每个GPU都有自己的资源,为不同规模的工作提供不同的计算能力;集成了第三代NVLink技术,使GPU之间的高速连接速度翻倍,多个A100可以组成一个性能可扩展的巨型GPU。

这些优势加起来,最终A100的训练性能相比基于Volta架构的上一代GPU有所提升?6倍,推理成绩提高?七次。

最重要的是,A100现在可以供应给用户,它是由台积电的7nm工艺生产的。

阿里云、百度云、腾讯云等国内企业都在计划提供基于A100 GPU的服务。

2.Orin+ amp架构GPU:实现2000TOPS计算能力。

随着NVIDIA新GPU架构Ampere的推出,NVIDIA的NVIDIA Drive也迎来了性能的飞跃。

大家都知道,NVIDIA之前推出过几代Drive AGX自动驾驶平台和SOC,包括?开AGX Xavier、开AGX Pegasus?然后呢。驾驶AGX Orin .

其中,Drive AGX Xavier平台包含两个Xavier SoC,计算能力30TOPS,功耗30W。

近日上市的小鹏P7搭载了这款量产的计算平台,用于实现一系列L2级别的自动辅助驾驶功能。

Drive AGX Pegasus平台包含两个Xavier SoC和两个基于图灵架构的GPU,计算能力320TOPS,功耗500W W。

目前,文远之星等自动驾驶公司正在使用这一计算平台。

在2019年2月的GTC中国发布会上,NVIDIA发布了最新一代自动驾驶计算SoC Orin。

这款芯片由654.38+07亿个晶体管组成,集成了英伟达新一代GPU架构、Arm Hercules CPU内核和全新的深度学习和计算机视觉加速器,最高可运行每秒200万亿次计算。

相比上一代Xavier的性能提升了7倍。

如今,NVIDIA进一步提升了自动驾驶计算平台的计算能力,通过集成两个Orin SoC和两个基于Ampere架构的GPU,实现了惊人的2000TOPS计算能力。

与Drive AGX Pegasus相比,其性能提高了6倍以上,相应地,其功耗为800W..

按照Orin SoC 200TOPS的计算能力,基于Ampere架构的GPU计算能力达到800TOPS。

由于其高计算能力,这一平台可以处理全自动滑行操作所需的更高分辨率的传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。

对于高级自动驾驶技术的开发,英伟达依靠Orin SoC和Ampere GPU架构,在计算平台上领先全行业。

当然,作为软件定义的平台,NVIDIA Drive AGX具有良好的扩展性。

尤其是Ampere GPU架构的引入,平台已经能够实现从入门级ADAS解决方案到L5级自动驾驶出租车系统的全方位覆盖。

比如英伟达的Orin处理器系列,有一款低价产品可以提供10TOPS的计算能力,功耗只有5W,可以作为车载前视ADAS的计算平台。

换句话说,采用NVIDIA Drive AGX平台的开发者可以在单一平台上仅基于一种架构开发适应不同细分市场的自动驾驶系统,省去了独立开发多个子系统(ADAS、L2+等系统)的高额成本。

不过想要采用Orin处理器的厂商还得等一段时间,因为这款芯片会提供2021的样片,直到?2022年下半年才会投产并开始供货。

3.英伟达的自动驾驶“朋友圈”又扩大了。

在这次GTC上,英伟达的自动驾驶“朋友圈”继续扩大。

国内的自动驾驶公司Pony.ai和美国的电动汽车创业公司?卡诺?而法拉第未来将加入英伟达的自动驾驶生态系统,采用英伟达的Drive AGX计算平台和相应的配套软件。

马骁智行将基于Drive AGX Pegasus计算平台打造新一代Robotaxi模型。

此前,马骁知行已经获得了丰田的4亿美元投资。不知道其新一代Robotaxi是否会基于丰田的车型打造。

美国电动汽车初创公司Canoo推出了一款专用于共享出行服务的电动迷你巴士,并计划于2021年下半年投产。

为了实现驾驶辅助功能的系列,该车型将搭载NVIDIA Drive AGX Xavier计算平台。不久前,Canoo还与现代汽车达成合作,共同开发电动汽车平台。

法拉第未来作为全球新车制造圈的特殊存在,这次也加入了英伟达的自动驾驶生态系统。

FF首款量产车FF91上的自动驾驶系统将基于Drive AGX Xavier的计算平台打造,全车配备多达36个传感器。

法拉第未来官方表示,FF91预计今年年底开始交付。不知道会不会再出现跳票的情况。

NVIDIA作为GPU领域的绝对霸主,在高计算能力数据中心GPU和高性能可扩展自动驾驶计算平台的加持下,构建了完整的数据采集、模型训练、仿真测试、远程控制、实车应用的软件定义自动驾驶平台,实现了完整的端到端闭环。

与此同时,其自动驾驶生态系统也在不断扩大。自动驾驶产业链中的数百家企业,包括汽车制造商、一级供应商、传感器供应商、Robotaxi R&D公司和软件初创公司,一直在开发、测试和应用基于英伟达计算硬件和支持软件的自动驾驶汽车。

未来在整个自动驾驶行业,以计算芯片为核心优势,英伟达的触角会更深,有机会成为产业链中不可或缺的供应商。

本文来自车家作者汽车之家,不代表汽车之家立场。