是不是古代的皇帝，甚至他的父母，岳父岳母，都要在皇帝和皇后面前下跪？

除了开国皇帝，继承皇位的皇帝通常在父亲去世后继承皇位。

比如西汉开国皇帝刘邦，在他称帝之后，还是送给他父亲刘太公的礼物，也就是说刘太公不用向刘邦行礼。但是，后来有大臣劝刘太公:皇帝富遍五湖四海，天下为他主。他不能向任何人下跪。于是刘太公从善如流，从来不让刘邦行礼。反正刘邦每次去拜访他，他都是拿着扫帚跟刘邦打招呼。

唐太宗李世民也曾善待黄尚李渊。“我对泰黄尚非常尊敬。请在五号和我见面。”从“请看”这个词可以看出，李世民对唐高祖应该是非常尊敬的，在这里他也使用了下级拜访上级的措辞。

比如北宋皇帝宋钦宗，继位之初正要向父亲宋徽宗俯首称臣，因为宋徽宗继位的原因比较阴暗，因为金兵大军南下，各路宋军溃败，亡国在即。当时的皇帝宋徽宗找到儿子接班，自称太上皇，带着亲信潜往南方避祸(并截钱塘江流域各县作花用)。

清朝的宣彤皇帝不是光绪的儿子。虽然他的父亲继位后成为摄政王，但他也不得不向宣彤下跪。

如果天皇的父亲也是天皇，退位后一般不需要向当时的天皇行礼。如果皇帝的父亲没当过皇帝，那也不一定。