历史上魏延是怎么死的？

历史上，魏延与首席史家杨仪的矛盾，在诸葛亮死后愈演愈烈。魏延在与杨仪的斗争中失败，被马岱追杀而死。

魏延每次随军北伐，都要诸葛亮替他领兵一万。他一路攻关，最后在潼关和诸葛亮联手，就像前汉大将韩信的例子一样，但是诸葛亮从来不允许。

所以魏延经常说诸葛亮胆小怕事，讨厌他的才能。

魏延山养兵勇猛，但骄横无比，作恶多端，人人避之不及。只有杨仪看不上魏延，他成了潜在的水火。甚至有好几次魏延试图用刀杀死杨毅。诸葛亮很珍惜他们，费祎经常为他们斡旋。

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《三国志》记载，建兴十二年(234年)，诸葛亮的军队在第五次北伐中随杨仪缓缓撤退。魏延大怒，一路日夜赶在杨易军前，经过的地方都烧光了。

杨仪和魏延都说对方叛变了。刘禅问僮仆董允、太守蒋琬，知二人欲起兵。董和姜都保证杨毅怀疑魏延。

魏延先占领南谷口，率军攻打杨仪的军队。杨仪命令王平抵抗魏延。王平骂魏延先锋:“诸葛公尸骨未寒就死了。你们这些人怎么敢！”魏延的军队知道魏延有错。

不听魏延的命令，你们都散了。只有魏延父子逃往汉中，杨仪派马岱追上魏延，将其斩首。

杨仪把她的头让给杨仪，杨仪用脚踩着魏延的头，骂道:“你个奴才！还能再作恶吗？”于是魏延的三族就被消灭了。

参考资料:

百度百科-魏延