纺纱发展史
宋代纺车的改进取得了突破，纺麻用的大纺车和水运用的大纺车的出现，实际上已经有了小厂的雏形。纺织技术中最重要的成就是纱罗锻等织物的织造方法和提花技术。棉纺织业也逐渐发展起来。
同时，由于棉织物在南宋一跃成为纺织品的主流，为了满足大量需求，只有发展更快的棉纺机器才能解决问题。据袁涛·宗彝记载，宋末松江虽已种植棉花，但由于没有踏车和花梗，只能用细绳和竹弧纺纱，效率极低。
元稹年间，生活在雅周的黄道婆回到家乡，感受到从事纺织的妇女的辛苦，于是把自己所学的知识贡献出来，把旧的纺织机械改良成集杆、打、纺、织为一体的生产工具。此外，她还创造了一个三轴脚踏纺车，可以同时纺三根纱线。三轮纺纱机在当时是一项伟大的发明。在机械纺纱机出现之前，很难找到一个能同时纺两根纱线的人。三轮纺纱机不仅提高了工作效率，而且增加了产量，而且比欧洲的“珍妮机”早了500年。
清代多锭纺车的出现，将手工纺纱机的发展推向了顶峰。对于手工纺纱行业来说，多锭纺车是提高效率最全最快的纺车。直到工业革命，市场的快速增长和对生产速度需求的增加，新的纺纱技术才出现。从1738到1779这四十年间，纺纱从手工生产转变为巨大的工业制造。
L. Paul在1737年发明的罗拉旋压法，成为日后众多发明的先驱。
1764年，J. Hargreaves发明了珍妮纺纱机，可以让十六个锭子同时运转，也可以按照设定的顺序运转多根纱线。随后，其他动力源的纺纱机相继出现。
1769年，在一位钟表匠的帮助下，R. Arfwright改进了老式的纺车，发明了液压纺纱机。最早的液压旋压机是靠马力驱动的，后来引进了液压动力。这台水力驱动的机器在纺织工业史上具有重要意义。以前手工操作机器时，纺织工人可以在家里操作机器，但一旦使用了电源，工人就不能离开电源，所以这被视为工厂制度的开始。历史上第一批工厂是为了制造纺织品而建立的。
1779年，S. Crompton结合珍妮纺纱机和水力纺纱机的优点，研制出纺纱走锭，可以纺出细而强的细纱。同时，结合轧棉机的发明和E. Whitney的蒸汽动力机的应用，从分离棉花和棉籽到纺纱，完全被机器取代。因为可以通过机器来。由于细纱机和轧棉机的使用，美国已成为出口原棉的重要国家。