智能汽车是怎么发展起来的？

智能车是一种新型的自动导航的无人驾驶汽车，已经在美国佛罗里达州投入运营。车内安装了导航显示屏，司机输入地名后可以显示行驶路线；遇到堵车，导航系统会引导司机绕道行驶，并能根据不同路况和车速变化自动启动、加速或刹车。智能车由道路图像识别装置、小型电子计算机和电信号控制的自动控制系统组成。道路图像识别装置用于识别复杂的道路状况。智能车前方有两个电视摄像头，不断扫描车前的道路空间，将前方的图像转换成视频信号。识别装置可以清楚地看到前方5米到20米的空间，将高度超过10厘米的物体视为障碍物。然后，电子计算机根据道路图像识别装置接收的信息计算转向角、速度、加速或减速控制量。然后，与预先输入到电子计算机的存储器中的参数相比较，可以快速获得与汽车的运行相关的参数。随后，自动控制系统发出指令信号，控制和操纵汽车的转向器、节流阀和制动器按指令动作。智能汽车可以根据预先安排和指定的运行路线将乘客送到预定的目的地。驾驶时，可以转弯或者超车前方车辆。出现异常时，可以采取相应的紧急制动。

工程师和技术人员通过计算机模拟和图像来研究汽车的连贯运动。