历史解读会不会侵权？

只能说，如果你抄袭别人的视频，一字不差的上传，那就侵权了。

如果一个视频中的声音是原声，但是你通过自己的配音重新演绎，如果不是视频原声，就不会导致侵权，属于同一作品不同配音，所以不存在这种侵权。