茶马贸易起源于宋代，发展于唐代，衰落于明代。

茶马互市起源于唐代，当时茶叶被视为珍宝，西南地区是茶叶的主要产区之一。为了将茶叶运往中原，当时的商人通过大篷车贩运茶叶，开启了茶马互市的历史。

随着时间的推移，茶马贸易的规模不断扩大，特别是在宋代，达到了鼎盛时期，成为当时贸易的主要形式之一。此时，茶马互市地区的茶叶品种越来越多，不仅有普洱茶、安化茶等，还有鸡血藤茶、六安瓜片等名茶产品。

但到了明代，茶马贸易逐渐衰落，主要是由于明朝政局不稳，海上贸易兴起，到了清代逐渐减少，几乎消失。直到近代，随着西南地区交通的发展和旅游业的兴起，茶马互市又重新活跃起来，成为一处风景秀丽、历史悠久的旅游胜地。