轮椅是谁? 受试者问:“谁发明了轮椅?”诸葛亮。轮椅的发明历史可以追溯到古代。三国时期诸葛亮发明的交通工具“木牛刘妈”就是轮椅的雏形,使用的是轮子和椅子的组合。这种交通工具主要用于军事运输,不是为了方便残疾人。