欧洲的封建主义和封臣制度是如何形成的？并讨论了它的基本形状。
封建制度起源于中世纪，欧洲贵族士兵相应的法律地位和军事责任围绕着三个中心:领主、封臣和土地。
界定封建制度需要很多条件，因为现阶段还没有一个被广泛认可的定义。但从20世纪60年代开始，许多研究中世纪的历史学家将更广泛的社会领域纳入封建制度，加入到被庄园制度束缚的农民阶级中，称之为“封建社会”。自20世纪70年代以来，其他人重新检查了以前的证据，并得出结论，封建主义是一个不可行的术语，需要从学术和教育讨论中删除，或至少在使用时有严格的限制和警告。
封建制度有三个基本特征:领主、封臣和封地；封建制度的结构是由这三个要素协调的。领主是拥有土地的贵族，封臣是拥有领主分封给他们的土地的人，分封的土地就是封地。封臣会为领主而战，以换取他给的封地。领主、封臣和封地之间的关系和责任构成了封建制度的基础。
领主、封臣和土地在领主把土地转租给某人之前，他必须先让那个人成为封臣。这需要一个正式的象征性仪式，称为表彰仪式，由两部分组成，即表示敬意的行为和崇拜的誓言。在效忠和服从的誓言中，封臣承诺服从领主的命令去战斗。“忠诚”来自拉丁语“Fidelitas”，意为忠诚；因此，效忠宣誓就成了封臣忠于领主的保证。一旦赞美仪式完成，领主和诸侯就建立了封建关系，有了双方认可的相互义务和责任。
领主对封臣的主要义务是给予封地或其收益；封建采邑是诸侯建立封建关系的主要原因。此外，主有时还需要承担其他义务。其中之一就是维护这个封地。由于领主并没有割让土地，而只是出租，所以维持封地仍然是领主的责任。而封臣有权从封地的产出中获得收益。另一个领主的责任是他必须保护封地和诸侯不受伤害。
封臣的主要职责是为领主提供“协助”，即服兵役。诸侯们用封地的生产来装备自己的武器装备，响应领主的号召去服兵役，保证领主的权益。这种军事安全机制是领主建立封建关系的主要原因。此外，封臣有时还需要对领主承担其他责任。其中之一就是给主“出主意”。这样，当一个领主面临重大抉择时，比如是否参战，他就会召集所有诸侯，召开元老院。封臣也可能被要求把封地的一部分产出交给领主。封建官员有时被要求在领主拥有的磨坊和烤箱里研磨谷物和烤面包，并向领主纳税。
封建制度中的关系都是围绕着封地展开的。根据领主的权力，封地可以小到一小块农田，也可以大到一个地区。现在封地大小的标准和过去大不相同。附庸关系不仅限于导师；主教和住持也可以是统治者。
因此，主权和采邑有许多不同的“层次”。国王是个贵族。他把封地租给贵族，他们是国王的附庸。同时，贵族是他们的附庸，是在他们的土地上劳作的农民的领主。最后，皇帝是给君王提供封地的领主，君王是皇帝的附庸。这一传统形成了“君主制”的基础，作为与世界秩序的帝国联盟。