商鞅变法之前，秦穆公之后的260年间，秦国经历了哪些时期？

从秦穆公去世(621年前)一直到秦孝公继位(361年前)，在中原地区260年持续不断、多姿多彩的纷争中，诸侯国轮番争霸、扩张，邻国晋国在争霸而秦国几乎完全不在，让人感觉没有存在感。可以简单测试一下自己对这段历史的了解程度，比如列举三个以上这一时期的君主，或者列举三件与秦国有关的大事，完成任何一件都是优秀。