人类的历史是一部从必然王国向自由王国不断发展的历史。这段历史永远不会结束。这句话出自哪里？

...绝对的人类状态。列宁说:“认识是思维对对象的永恒的、无止境的接近。”毛泽东也说过:“人类的历史...是一部从必然王国到自由王国不断发展的历史。这段历史永远不会结束...所以人类必须不断总结经验，学习一些东西。...