举几个古代名人勇于面对磨难，最终有所成就的例子。

1.伍子胥的父亲和哥哥被楚平王杀死。他们在昭关过了一夜，在吴闹市区吹笛乞讨。最后，他们帮助武王打败了楚国，挖了楚王的坟墓，鞭打尸体，这是世界上第一次复仇。

2.为了给朝鲜报仇，张亮在博浪沙攻打秦始皇。失败后，他学习了黄石公的兵法，并协助刘邦消灭了秦国和楚国。他是汉代三杰之一。

3.可怜的韩信，被双腿羞辱，感激漂泊的母亲。他加入湘军时只是一个小官，后改刘邦为大将，辅佐刘邦破楚，成为汉室三杰之一。

4.刘邦，大名鼎鼎的蟑螂，多次被项羽打败，父亲、妻子、孩子都救不回来。屡战屡败后，他终于决定打下一次世界大战，建立汉朝，至今仍被中国人称为汉。