北斗卫星超越GPS。卫星定位系统是什么时候开始建立的？

卫星定位系统也就是全球定位系统，也就是我们常说的GPS。这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以随时观测地球上任意一点的四颗卫星，用来保证卫星能够采集到这个观测点的经纬度和高度，从而实现导航定位等一些功能。

全球定位系统(GPS)是美国武装部队在20世纪70年代联合开发的。到卫星导航定位系统达到1994时，全球覆盖率98%的24个卫星星座已经部署完毕。卫星定位系统由三部分组成，地面控制部分、空间部分和用户设备部分。地面控制部分包括主控站、地面天线监控站和通信辅助系统。

太空部分由24颗卫星组成，分布在平面上的6颗。用户设备部分包括GPS接收机和卫星天线。当每颗卫星运行到天空时，地面控制部分将这些导航数据及其主控站的指令传输到卫星。空间部分主要是能够保持良好的定位，解释精算几何图像，并在时间上提供连续的全球导航。用户设备部分的主要功能是接收和跟踪卫星的运行。

定位由恒星截止角选择的待测卫星，接收机捕获跟踪卫星的信号后，可以测量天线的伪距和卫星的距离变化率，从而获得卫星轨道参数等一些数据。根据这些数据，可以通过接收机的微处理器计算进行定位计算。卫星定位系统具有全天候全球覆盖、应用范围广、三维定速授时精度高等特点。